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高圉（yǔ），公非之子，黄帝的第十三世孙、帝喾的第十世孙，周部族首领、周王先祖。
《史记·周本记第四》记载：“庆节卒，子皇仆立。皇仆卒，子差弗立。差弗卒，子毁隃立。毁隃卒，子公非立；公非卒，子高圉立；高圉卒，子亚圉立。”
人物关系：
鼻祖：
后稷
远祖：
不窋
太祖：
鞠
烈祖：
公刘
天祖：
庆节
高祖：
皇仆
曾祖：
差弗
爷爷：
毁隃
父亲：
公非
儿子：
亚圉
孙子：
公叔祖类
曾孙：
周太王姬亶古公亶父
玄孙：
吴太伯春秋吴国君主
仲雍吴国第二代君主
季历