根据需求进行智能立体车库方案设计，并进行相关零部件计算，再进行三维及二维图纸绘制。

对搬运机械手进行机械结构设计，对主要零部件，传动机构进行设计计算。并对搬运机械手进行三维Solidworks建模，cad进行二维工程图绘制。