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如果我只需要执行一次按键之后的程序,为了避免按键长按导致的重复运行,就用一个变量,在每次进入中断检测到这个按键按下的时候加一,然后判断这个变量的值,必须在要求的范围内才执行,这样是不是就能解决按键消抖和长按的问题了
这种针对代码量小的项目实时性没有问题。但代码量大的整个程序架构就会显得臃肿,也需针对同一个事情,在主函数中不同时基处都要处理。比较好的做法是把定时器做成指针回调,需要一个定时器,就定义一个变量,通过注册函数把地址给底层函数,应用层看只是申明一个变量,并且通过注册函数给个地址,底层看只是检测到该地址有效,然后定时加1加到最大(不溢出)。两层分开各自管理方便维护。
本帖最后由 Similarv 于 2020-1-13 18:07 编辑
你的做法当然也没有问题,不过我是这么做的:
按键就只是做按键检测,并且设置相应的“按键已触发”标志(bit变量);至于按键的功能则是在别处比如状态机中去执行。
例子:当按键按下之后开/关灯
key.c 文件:
bit key_flag_light; //当按键触发时为1,否则为0, 此变量是给状态机使用的
static bit key_press_light; //当按键按下时为1,未按下为0,此变量仅在key.c内使用。
函数1-keyScan() -- 功能:检测按键是否按下,若按键按下则将key_press_light置一,否则清零。
函数2-keyDeal() -- 功能:使用某静态变量统计key_press_light的时间;当key_press_light从1变为0的时候,检查静态变量的值是否大于消抖值,若大于消抖时间则将key_flag_light设置为1;
state.c文件
函数1-StateMachine() -- 功能:当key_flag_light==1时,取反led_flag_out的值,随后将key_flag_light设置为0.
led.c文件
bit led_flag_out; //当该值==1,开灯;当该值==0;关灯
函数1-ledOutput() -- 功能:根据led_flag_out的取值开灯或者关灯
main.c文件
在10ms或者20ms的时基中依次调用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的时基中调用
ledOutput();
/******/
稍微修改一下,刚刚没有认真审题,你需要做长按的判定,我这个架构是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分,
短按 —— 是等待按键松开时裁决静态变量的计时值。
长按 —— 则是直接在静态变量等于‘长按时间点’的时刻将key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的时候,状态机自然会处理长按事件,此后keyDeal()里的静态变量会在按键继续按着的时候继续加,但其值已经‘大于’‘长按时间点’了,所以key_flag_light不会被重复置一,当按键释放之后,此静态变量清零,一切重新开始。
你的做法当然也没有问题,不过我是这么做的:
按键就只是做按键检测,并且设置相应的“按键已触发”标志(bit变量);至于按键的功能则是在别处比如状态机中去执行。
例子:当按键按下之后开/关灯
key.c 文件:
bit key_flag_light; //当按键触发时为1,否则为0, 此变量是给状态机使用的
static bit key_press_light; //当按键按下时为1,未按下为0,此变量仅在key.c内使用。
函数1-keyScan() -- 功能:检测按键是否按下,若按键按下则将key_press_light置一,否则清零。
函数2-keyDeal() -- 功能:使用某静态变量统计key_press_light的时间;当key_press_light从1变为0的时候,检查静态变量的值是否大于消抖值,若大于消抖时间则将key_flag_light设置为1;
state.c文件
函数1-StateMachine() -- 功能:当key_flag_light==1时,取反led_flag_out的值,随后将key_flag_light设置为0.
led.c文件
bit led_flag_out; //当该值==1,开灯;当该值==0;关灯
函数1-ledOutput() -- 功能:根据led_flag_out的取值开灯或者关灯
main.c文件
在10ms或者20ms的时基中依次调用
keyScan();
keyDeal();
StateMachine();
在100ms的时基中调用
ledOutput();
/******/
稍微修改一下,刚刚没有认真审题,你需要做长按的判定,我这个架构是基于短按的。
修改的地方位于keyDeal()部分,
短按 —— 是等待按键松开时裁决静态变量的计时值。
长按 —— 则是直接在静态变量等于‘长按时间点’的时刻将key_flag_light置一即可。key_flag_light==1的时候,状态机自然会处理长按事件,此后keyDeal()里的静态变量会在按键继续按着的时候继续加,但其值已经‘大于’‘长按时间点’了,所以key_flag_light不会被重复置一,当按键释放之后,此静态变量清零,一切重新开始。
回想一下自己在刚开始学的时候是什么样子,你是明白了单片机编程,回头说教科书烂。教科书是面向初学者的,目的是引人入门。初学者,你给他讲状态机编程,他能搞明白?搞不明白不说,反而会打击学习兴趣。这些东西在初学的时候都不重要,重点关注单片机本身的基本功能和应用,等有一定的知识和经验之后,在来学这些也不迟。