基于AVR的8色带位图采集串口（实验）

#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define set_bit(a,b)  a|=(1<<b)
#define clr_bit(a,b)  a&=(1<<b)
#define get_bit(a,b)  a&(1<<b)
uchar TXEND;
uchar send_tab0_pc=0;//发送TAB0数据标志位
uchar send_tab1_pc=0;//发送tab1数据标志位
uchar i,j;
uchar TAB0[128];
uchar TAB1[128];
unsigned long v;//一帧的数据量
#pragma interrupt_handler TX_end:14
void TX_end()
{
SREG=0X80;//开启全局中断
TXEND=0;//发送完毕标志
}
void USART_INT()//初始化串口
{
//UCSRA默认
UCSRB=0x48;//使能发送完毕中断，禁能数据寄存器空中断，使能发送模式，关闭接收，关闭接收中断
UCSRC=0x86;//禁止奇偶效验，数据位8，停止位1，工作在异步模式
UBRRH=0x00;//
UBRRL=51;//波特率9600，8MHZ，
SREG=0x80;//开启全局中断
}

void send_byte(uchar buffer)//向PC发送数据
{
   while(0==get_bit(UCSRA,5));//数据寄存器里的数据是不是为空如果是就写数据
  
   UDR=buffer;


while(TXEND);//是否发送完毕？
TXEND=1;//上一帧已经发送准备下一帧的发送
}
/*void ov7670_int()//7670初始化函数
{

}*/


////***********SCCB-----OX7670************************//////////
void delay1ms(uint z)
{
uint j,k;
   for(k=z;k;k--)
                 {                  
               for(j=2666;j;j--) ;  //此处j不得小于27否则读不出数据
       }
          
}

void int_twi_sccb()
{
TWBR=50;/*设置SCL的时钟频率在19。230根据公式SCL FREQUENCY=CPU Clock frequency/16+2(TWBR)*4的TWPS次方
*/

}
//////以上是写寄存器程序/////////////////////////////////
/**************************************************/
//本函数为设置7670寄存器的最底层操作函数，
//无返回值
//ADD是要写的寄存器地址，DATE是向里面写入的数据
//
/*************************************************/
void write_ov7670_sccb_twi(uchar add,uchar date)//向add指定的地址内写入指定的数据
{
   //主发送模式程序/////////////////////////
   TWCR=0xa4;//插入开始新号使能总线，使能START
   delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测起始信号是否发送？
while((TWSR&0xf8)!=0x08)
{
   while(1);   //出错
  
}
//START信号的正确响应码





TWDR=0x42;//写操作SCCB的器件地址0X42
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x18)
{

   while(1);   //出错
     }

//发送完毕有ACK应答响应码





TWDR=add;//写操作SCCB的寄存器子地址
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
   while(1);   //出错
     }

//发送完毕有ACK应答响应码



TWDR=date;//写操作SCCB的寄存器数据
TWCR=0x84;//重启启动数据的发送
delay1ms(1);
while(0==get_bit(TWCR,7));//检测数据信号是否发送？
while((TWSR&0XF8)!=0x28)
{
   while(1);   //出错
     }

//发送完毕有ACK应答响应码

TWCR=0x94;//STOP信号



}
//////以上是写寄存器程序//////////////////////////////////////////////////////////////
init_OV7670_POWER_UP()//0V7670的初始化寄存器设置
{

delay1ms(5);//准备写入软件初始化
write_ov7670_sccb_twi(0x12,0x83);//RGB格式，初始化，彩条输出
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x0d,0x30);//1/4窗口，160*120
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x11,0x0f);//f(内部时钟)=12mhz/(15+1)=12000/16=750hz
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x15,0x20);//PCLK在行同步时没输出
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x3c,0x68);//默认
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x3e,0x00);//PCLK无分频
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x40,0xd0);//数据范围是00~ff。输出RGB565
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x42,0xc8);//1/4窗口，DSP彩色条输出允许
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x6b,0xc0);//PLL8分频
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x70,0x80);//八色图
delay1ms(5);//初始化完毕
write_ov7670_sccb_twi(0x71,0x00);//八色图
delay1ms(5);//设置完毕

}

void init_external_interrupt()//外部中断的初始化程序
{
     MCUCR=0x0f;//外部中断0和1都是低电平触发
   GICR=0x80;//使能外部中断1；
   SREG=0X80;//开启全局中断
  

}
//外部中断0作为PCLK像素时钟
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)//外部中断0的服务程序
{  
     if(38400==v)
   {
   SREG=0X80;
   }
   else
   v++;

     if(128!=i)
   {
    
   TAB0[i]=PINA;
       i++;
   j=0;
   }
else  
send_tab0_pc=1; //向PC发送数据标志
send_tab1_pc=0;//不向PC发送数据标志
   if(128!=j)
   {
   TAB1[j]=PINA;
       j++;
   }
   else
   i=0;
   send_tab1_pc=1;//向PC发送数据标志        
   send_tab0_pc=0;//不向PC发送数据标志
}
//外部中断1作为HREF行同步信号
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)//外部中断1的服务程序
{
     MCUCR=0x0f;//外部中断0和1都是上升沿触发
   GICR=0xc0;//使能外部中断1,0；
   SREG=0x80;//开启全局中断


}
void main()
{
uchar num;
delay1ms(20);//上电延时20ms
DDRA=0x00;
DDRD=0xff;
PORTD=0xff;
DDRC=0xff;//pc口设为输出
PORTC=0xff;//pc口初始化

USART_INT();//串口初始化
int_twi_sccb();//sccb初始化
init_OV7670_POWER_UP();//软件初始化
init_external_interrupt();//外部中断初始化
delay1ms(10);//无论读完还是写完都要等等
while(1)
{
if(send_tab0_pc)
{
     for(num=0;num<128;num++)
   {send_byte((TAB0[num]));}
}
if(send_tab1_pc)
{
     for(num=0;num<128;num++)
   {send_byte((TAB1[num]));}

}


}

}