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中国农业大学信电学院协作机器人采购项目（CAU-HWJJ-2021028）采购公告
- 信息发布日期：2021.08.27 标签： 北京市招标 机器人招标 大学招标 农业招标
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加入日期： 2021.08.27 截止日期： 2021.09.01 招标业主： 中国农业大学 地 区： 北京市 内 容： 项目名称******信电学院协作机器人采购项目项目编号CAU-HWJJ-******* 公告开始日期****-**-** **:**:**公告截止日期****-**-** **:**:** 采购单位信息与电气工程学院付款方式 联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看 关键词： 机器人 大学 农业 -
招标公告正文
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项目名称 中国农业大学信电学院协作机器人采购项目 项目编号 CAU-HWJJ-2021028 公告开始日期 2021-08-27 14:30:49 公告截止日期 2021-09-01 12:00:00 采购单位 信息与电气工程学院 付款方式 联系人*** 中标后在我参与的项目中查看 联系电话*** 中标后在我参与的项目中查看 签约时间要求 到货时间要求 预算总价 ￥ 385000.00 收货地址 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学东校区 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件采购清单1采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 协作机器人 5 台 电工器材 品牌 遨博方源 型号 AUBO-E5 预算单价 ￥ 77000.00 技术参数及配置要求 机器人本体参数
1）基本参数：
工作半径 886.5mm
最大负载 5kg
机械臂重量 24kg
额定寿命 30000h
连接控制柜电缆长度 5m
自由度 6自由度
定位精度 ±0.02mm
末端速度 2.8m/s
供电电源 48V DC
功耗 普通功耗下约为200W
安装方式 置地式、倒挂式、悬臂式
外壳材料 铝合金
2）电气/通讯接口：
本体通讯接口：CAN BUS
工具端数字量输入/输出 4路（可配）
工具端模拟量输入 2路
工具端电源输出 0V/12V/24V（可配）
工具端电流输出 0.8A
3）环境参数：
工作环境温度 0~45℃
工作环境湿度 25~85%（无冷凝）
防护等级 IP54
4）关节运动参数：
J1轴运动范围：±175°
J2轴运动范围：±175°
J3轴运动范围：±175°
J4轴运动范围：±175°
J5轴运动范围：±175°
J6轴运动范围：±175°
J1-J3最大速度：150°/s
J4-J6最大速度：180°/s
机器人控制柜：
尺寸（长宽高） 380 x 350x 258mm
重量 15kg
示教器连接电缆长度 5m
通讯协议 Ethernet、Modbus-RTU/TCP
接口与开放性 SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API
供电电源 100~240VAC，50~60Hz
防护等级 IP43
数字量输入 普通IO 16、安全IO 16
数字量输出 普通IO 16、安全IO 16
模拟量输入 4路
模拟量输出 4路
电源输出 24V
电流输出 3A
主/从模式切换，支持多台机器人联动
机器人有线示教器：
尺寸（长宽高） 355 x 235 x 54mm
重量 1.57kg
显示 12’电阻式液晶触控屏，通过触摸对机器人进行控制
人体工学设计，侧面配有力控按钮
防护等级 IP43售后服务 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保5年; 中国农业大学2021-08-27 14:30:49
报名地址:***
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客户咨询:400-633-1888 信息发布电话:13030031390 传真号码:010-59367999 总部地址:北京市海淀区中关村大街11号7层(100190)
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