请工程化,定制化你的单片机代码

学习了，谢谢

好文章，反复看了几次，不可多得的文章，感谢楼主，感谢51H。

谢谢分享

很有启发，学校里和网上的教程基本都局限于有操作系统的编程。不会考虑到这种底层时序有关的排序，都被系统线程自动代替了。
以至于自己想做点实时性的多任务小项目一头雾水。
这些不同场景需要的软件工程知识，太欠缺了。

学习了，谢楼主辛苦了

不错的学习资料，受教了

谢谢分享！！！

这个绝对要顶

编程思想总结的很好，条理清晰，把复杂的事情简单化。

感谢楼主

学习了，谢谢指导！

好贴！拜读了！

if(++flag10ms>=10)
{
flag10ms=0;
do_sth;
}是怎么表示在10ms做事的呀。

你光看这个自然是一头雾水，你要联系上下文。
如果您能理解

是表示每1ms就do_sth(）一次的话，现在这个

就是1ms时基内的another code，也就是每隔1ms就调用一次，“>=10”表示10个1ms才会触发do_sth1()，即10ms；

好东西，这几天有做按键检测，越来越发现按键延时，while等待释放很不好看，从网上找了状态机扫描按键，不过没怎么看懂，你这个我感觉可以好好分析一下，把我的按键扫描全部换成这个，顶一下，

思路很好，好好理解一下

学习了，之前自己写就是一锅粥，一旦需要修改就得各种找上下文。

编程思路条理清晰，楼主阔以的

谢谢教导

楼主要抽空加快更新速度

状态机感觉很有用，学习下。。。。。。

楼主这帖子让我打开了新世界的大门，期待楼主下次更新

后面开了新帖子了吗？

学习了，谢谢无私分享。

谢谢 ，不错的资料

不错 很棒  感谢分享

很详细，已收藏，谢谢分享

学习学习

朋友你好，还在吗

学习到了！！！谢谢楼主的分享！

状态机的模式是需要好好学习的，谢谢楼主的教程。

文章写得很好，个人比较喜欢将程序做成模块化，用搭积木的方式组装，简单点

如果我的傻逼用户。。。哈哈
以普通人去考虑设计，不能按自己那一套，或者你只是给同行或对手使用的。。。

请工程化，这个太重要了，写程序一定得工程化，不然真要做产品了肯定玩完。

楼主高手啊，向你学习

楼主看法是很好的，用OS可以更方便大型程序的编写。

简单明了，好老师

好文章，期待续篇

好文章，楼主这一句：但是，谁也不能保证有些用户真的不会按按键超过65秒的啊。差点没笑死我

单片机必须把程序工程化，框架化才能进一步提高。