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AVR单片机ps2键盘源代码

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ID:835047发表于 2020-10-29 10:15|显示全部楼层
  1. #include< iom16v.h>                 //包含型号头文件
  2. #include< macros.h>                 //包含"位"操作头文件
  3. #include< stdio.h>                 //标准输入输出头文件
  4. #include< AVR_PQ1A.h>           //包含自定义常量头文件
  5. #include "YJ1602.C"

  7. #pragma interrupt_handler Int0:2       //外部中断0中断函数声明                  
  8. #pragma data:code                             //将译码表放在FLASH
  9. const uchar unshifted[][2]=                 //shift键没按下译码表
  10. {          
  11.   0x0e,'`',
  12.   0x15,'q',
  13.   0x16,'1',
  14.   0x1a,'z',
  15.   0x1b,'s',
  16.   0x1c,'a',
  17.   0x1d,'w',
  18.   0x1e,'2',
  19.   0x21,'c',
  20.   0x22,'x',
  21.   0x23,'d',
  22.   0x24,'e',
  23.   0x25,'4',
  24.   0x26,'3',
  25.   0x29,' ',
  26.   0x2a,'v',
  27.   0x2b,'f',
  28.   0x2c,'t',
  29.   0x2d,'r',
  30.   0x2e,'5',
  31.   0x31,'n',
  32.   0x32,'b',
  33.   0x33,'h',
  34.   0x34,'g',
  35.   0x35,'y',
  36.   0x36,'6',
  37.   0x39,',',
  38.   0x3a,'m',
  39.   0x3b,'j',
  40.   0x3c,'u',
  41.   0x3d,'7',
  42.   0x3e,'8',
  43.   0x41,',',
  44.   0x42,'k',
  45.   0x43,'i',
  46.   0x44,'o',
  47.   0x45,'0',
  48.   0x46,'9',
  49.   0x49,'.',
  50.   0x4a,'/',
  51.   0x4b,'l',
  52.   0x4c,';',
  53.   0x4d,'p',
  54.   0x4e,'-',
  55.   0x52,'\'',
  56.   0x54,'[',
  57.   0x55,'=',
  58.   0x5b,']',
  59.   0x5d,'\\',
  60.   0x61,'<',
  61.   0x69,'1',
  62.   0x6b,'4',
  63.   0x6c,'7',
  64.   0x70,'0',
  65.   0x71,'.',
  66.   0x72,'2',
  67.   0x73,'5',
  68.   0x74,'6',
  69.   0x75,'8',
  70.   0x79,'+',
  71.   0x7a,'3',
  72.   0x7b,'-',
  73.   0x7c,'*',
  74.   0x7d,'9',
  75.   0,0
  76. };
  77. const uchar shifted[][2]=     //shift键按下译码表
  78. {
  79.   0x0e,'~',
  80.   0x15,'Q',
  81.   0x16,'!',
  82.   0x1a,'Z',
  83.   0x1b,'S',
  84.   0x1c,'A',
  85.   0x1d,'W',
  86.   0x1e,'@',
  87.   0x21,'C',
  88.   0x22,'X',
  89.   0x23,'D',
  90.   0x24,'E',
  91.   0x25,'

  93. ,
  94.   0x26,'#',
  95.   0x29,' ',
  96.   0x2a,'V',
  97.   0x2b,'F',
  98.   0x2c,'T',
  99.   0x2d,'R',
  100.   0x2e,'%',
  101.   0x31,'N',
  102.   0x32,'B',
  103.   0x33,'H',
  104.   0x34,'G',
  105.   0x35,'Y',
  106.   0x36,'^',
  107.   0x39,'L',
  108.   0x3a,'M',
  109.   0x3b,'J',
  110.   0x3c,'U',
  111.   0x3d,'&',
  112.   0x3e,'*',
  113.   0x41,'<',
  114.   0x42,'K',
  115.   0x43,'I',
  116.   0x44,'O',
  117.   0x45,')',
  118.   0x46,'(',
  119.   0x49,'>',
  120.   0x4a,'?',
  121.   0x4b,'L',
  122.   0x4c,':',
  123.   0x4d,'P',
  124.   0x4e,'_',
  125.   0x52,'"',
  126.   0x54,'{',
  127.   0x55,'+',
  128.   0x5b,'}',
  129.   0x5d,'|',
  130.   0x61,'>',
  131.   0x69,'1',
  132.   0x6b,'4',
  133.   0x6c,'7',
  134.   0x70,'0',
  135.   0x71,'.',
  136.   0x72,'2',
  137.   0x73,'5',
  138.   0x74,'6',
  139.   0x75,'8',
  140.   0x79,'+',
  141.   0x7a,'3',
  142.   0x7b,'-',
  143.   0x7c,'*',
  144.   0x7d,'9',
  145.   0,0
  146. };
  147. #pragma data:data                 //将以后的变量放在RAM
  148. void Decode(uchar scancode);//声明函数原型
  149. uchar edge, bitcount,ascii=' ';           //edge为0下降沿中断，为1上升沿中断
  150.                                                    //bitcount为位计数值
  151.                                                  //ascii为翻译后的ASCII码,初值为空格

  153. /*******************************************
  154. 函数名称: Init_kb
  155. 功   能: 初始化PS2函数
  156. 参   数: 无
  157. 返回值  : 无
  158. /********************************************/
  159. void Init_kb(void)
  160. {        
  161. MCUCR = 2;     //设置INT0为下降沿触发中断
  162. edge = 0;       //0为下降沿中断标志，1为上升沿中断标志
  163. bitcount = 11;       //每次11位数据，一个起始位(0)，8个数据位，一个奇偶校验位，一个停止位(1)
  164. DDRD&=~BIT(PD2); //配置中断管脚为输入
  165. PORTD|=BIT(PD2); //使能中断管脚的上拉
  166. DDRA&=~BIT(PA0); //配置键盘数据输入口为输入
  167. PORTA|=BIT(PA0); //使能数据输入管脚的上拉
  168. SREG|=BIT(GLOBAL);//打开全局中断
  169. GICR|=BIT(EXTINT0);
  170. }
  171. /*******************************************
  172. 函数名称: Disp_ascii
  173. 功   能: 在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
  174. 参   数: ascii--将要显示的ASCII码
  175. 返回值  : 无
  176. /********************************************/
  177. void Disp_ascii(uchar ascii)            
  178. {
  179. LCD1602_gotoXY(1,2);
  180. LCD1602_sendstr("KEY_ASCII:");
  181. LCD1602_sendbyte(iDat,ascii);
  182. }
  183. /*******************************************
  184. 函数名称: Int0
  185. 功   能: 外部中断0的中断服务函数，上升沿中断读入11位数据，下降沿调用解码程序
  186. 参   数: 无
  187. 返回值  : 无
  188. /********************************************/
  189. void Int0(void)
  190. {
  191. static uchar data;   // 声明局部静态变量来保存扫描码
  192. if (!edge)                         // 如果是下降沿触发中断
  193. {
  194.   if(bitcount< 11&& bitcount > 2)   //3到10位是数据，起始位，校验位和停止位忽略
  195.   {
  196.        data = (data >> 1);                           //右移保存数据
  197.        if(PINA&0x01)
  198.        {
  199.        data|=0x80;                             //存储一个'1'
  200.        }
  201.   }
  202.   MCUCR=3;                       //设置INT0为上升沿触发中断
  203.   edge=1;                       //设置上升沿中断标志
  204. }
  205. else                             //如果是上升沿触发中断
  206. {
  207.   MCUCR=2;                       //设置INT0为下降沿触发中断
  208.   edge=0;                       //设置下降沿中断标志
  209.   if(--bitcount==0)             //如果11位全部接收完毕
  210.   {
  211.    Decode(data);       //将扫描码翻译成ASCII码  
  212.    bitcount = 11;             //重新设为11位数据
  213.   }
  214. }
  215. }
  216. /*******************************************
  217. 函数名称: Decode
  218. 功   能:
  219. 参   数: scancode--需要翻译的扫描码
  220. 返回值  : 无
  221. /********************************************/
  222. void Decode(uchar scancode)
  223. {
  224. static uchar up=0,shift=0;       //up为通、断码标志，shift为shift键按下标志
  225. uchar i;
  226. if (!up)               //已接收的11位数据是通码（up为0）
  227. {
  228.   switch (scancode)//开始翻译扫描码
  229.   {
  230.    case 0xF0:         //键盘释放标志（随后的一个字节是断码）
  231.              up=1;         //设置up为断码标志
  232.              break;
  233.    case 0x12:         //左shift键按下
  234.              shift=1;   //设置shift为按下标志
  235.              break;
  236.    case 0x59:         //右shift键按下
  237.              shift=1;   //设置shift为按下标志
  238.              break;  
  239.    default:      
  240.              if(!shift)                   //如果shift键没有按下
  241.            {                             //查找unshifted表，表中左列是扫描码，右列是对应的ASCII码
  242.                for(i=0;unshifted[i][0]!=scancode&&unshifted[i][0];i++);
  243.                if(unshifted[i][0]==scancode)
  244.                {
  245.                      ascii=unshifted[i][1];
  246.                }
  247.            }
  248.            else                         //如果shift键按下
  249.            {                             //查找shifted表
  250.                for(i=0;shifted[i][0]!=scancode&&shifted[i][0];i++);
  251.                if(shifted[i][0]==scancode)
  252.                {
  253.                      ascii=shifted[i][1];
  254.                }
  255.            }  
  256.              break;
  257.   }
  258. }
  259. else                             //已接收的11位数据是断码（up为1）
  260. {
  261.   up = 0;                     //将断码标志复位
  262.   switch (scancode)           //检测shift键释放
  263.   {
  264.    case 0x12 :                   //左shift键
  265.              shift = 0;
  266.              break;
  267.    case 0x59 :                 //右shift键
  268.              shift = 0;
  269.              break;
  270.    default:
  271.              break;
  272.   }
  273. }
  274. }
  275. /*******************************************
  276. 函数名称: main
  277. 功   能: 实现PS2键盘的驱动，在1602液晶上显示键盘上的ASCII码
  278. 参   数: 无
  279. 返回值  : 无
  280. /********************************************/
  281. void main(void)
  282. {
  283. Board_init( );                         //初始化开发板
  284. LCD1602_initial( );             //初始化1602
  285. Init_kb();                             //初始化PS2键盘接口
  286. while(1)
  287. {
  288.   Disp_ascii(ascii);   //显示翻译后的ASCII码
  289. }
  290. }
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