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自制六轴并联平台

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ID:69470发表于 2015-6-30 14:45|显示全部楼层
系统结构,上位PC机+AVR单片机+伺服舵机
软件 VB WINAVR PROTEUS
机械结构 六杆支撑结构,摆臂驱动,万向球铰。
上位机完成位置解算,文件输入。将控制信号
传到单片机。单片机负责接收控制信号,控制舵机
舵机完成定位。可实现三轴位移 X,Y,Z 三轴旋转
A,B,C 共六轴。

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