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写的不错，值得参考以前从来没有人教过这些，后来真正做产品的时候慢慢理解了，程序中绝对不用while或delay()，可以想象整个程序就像一个车轮，一直在转圈圈，4ms转一圈，所有功能4ms执行一次，如果中途有while那么车轮就会卡顿卡顿，如果需要延时可以用一个变量进行计数，计数到100次后就执行相应的程序，比如如果是4ms转一圈，那么100次就等于400ms的延时了，这样就不会影响其他程序的执行。
我自己的经验是：在定时里做一个4ms的标志位，主程序里面用这个4ms扫描一次按键，有按下，计数++，无按下计数清零，加一个按下松开标志位，按下计数达到3次（消抖值）后判为成功按下并且按下松开标志位=1，未松开就不做第二次按下计数；写的有点乱，写个伪代码：
定时器中断函数()
{//假设定时中断时间是250us
4ms计数++;
if(4ms计数 >= 16)//4ms/250us=16
{
4ms计数 = 0;
4ms标志位 = 1;
}
}
main()
{
while(1)
{
if(4ms标志位)
{
4ms标志位 = 0;
keypress();
其他功能函数();
}
}
}
void keypress()
{
if(按键io口 == 0)//假设低电平为按下
{
if(按下松开flag == 0)
{
按下计数++;
if(按下计数 >= 5)
{
按下计数 = 0;
按下松开flag = 1;
//按键按下
}
}
}
else
{
按下计数 = 0;
按下松开flag = 0;//松开后标志位清零，可以检测下一次按键
}
}
不是绝对不能用while或delay()，只是要少用，几个微秒的延时还是可以用的，只是毫秒级别的延时要少用，还有一点你理解错了，你说的车轮的旋转是在中断中进行的，中途有while或delay()那么车轮并不会卡顿，中断有优先权，自动会打断主程序优先执行，如果是4ms转一圈，那么100次就等于400ms的延时（不受while或delay()的影响），只是delay()会影响单片机的执行效率，特别是大于毫秒级别的延时有可能错过一些操作，编写小程序可能没有感觉，但是编写复杂的程序就影响大了，所以要养成好的编程习惯。
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