ARDUINO的I2C通信详解

       最基本的功夫，今天可以坐下来做一个总结。
       I2C是非常普通的通信方式，Arduino单片机集成了I2C库，可以直接调用几个函数实现I2C通信。Arduino MEGA2560开发板I2C接口，在班上对应的20--SDA 21--SCL。





                                                           图1

      Arduino的I2C库是Wire.h。常用库函数如下：
       Wire.beginTransmission(Addr);
       Wire.write(data);
       Wire.endTransmission(void);

       Wire.requestFrom(Addr, num);
       Wire.available();
       Wire.read()。
       每个数据发出后，都必须有应答，只有在等到应答后，才能发出下一个数据或者指令。
       下面是一段代码：
      Wire.beginTransmission(0x01);
       Wire.write(0xAA);
       如果0x01发出后I2C器件没有应答，那么0xAA就不能发送，这时候用示波器或者逻辑分析仪看，就只能看到发出了Start信号和数据0x01。
       Wire.beginTransmission(Addr)只发送起始信号和I2C地址，Addr是I2C总线地址。
       Wire.write(data)只发送数据，data就是希望发送的数据，而且是发一次，地址就自动加一。
       Wire.endTransmission(void)发送停止信号。
       Wire.requestFrom(Addr, num)向已知地址器件获取连续num个数据，这时候需要注意，数据只是存起来了，并没有真正返回。
       Wire.read()就是用来读回前面那些存起来的数据，而且是读一次地址自动加一。
       Wire.available()则返回已经存了多少个数据。

能不能发送double类型或者float类型的数据，write只能发送byte类型的数据