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2440驱动MMA7455L源程序

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楼主
ID:768308发表于 2020-6-5 12:23|只看该作者|只看大图回帖奖励


单片机源程序如下:
  1. /****************************************************************
  2. 文件名：Main.c
  3. 功能描述：主程序
  4. ****************************************************************/
  5. #define     GLOBAL_CLK         1

  7. #include< stdlib.h>
  8. #include< string.h>
  9. #include "def.h"
  10. #include "option.h"
  11. #include "2440addr.h"
  12. #include "2440lib.h"
  13. #include "2440slib.h"
  14. #include "Uart.h"
  15. void SPI_Init(void);
  16. void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat);
  17. U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr);                        
  18. static U32 cpu_freq;    
  19. static U32 UPLL;        
  20. static void cal_cpu_bus_clk(void)
  21. {
  22.      U32 val;
  23.      U8 m, p, s;    
  24.      val = rMPLLCON;     　　//MPLLCON上电初始值为0x00096030
  25.      m = (val>>12)&0xff;     //结果为0x96=150
  26.      p = (val>>4)&0x3f;     //结果为0x03=3
  27.      s = val&3;             　　//结果为0
  28.      //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
  29.      FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;//"1<<s"表示令1左移s位，即可得2^s    
  30.      val = rCLKDIVN;
  31.      m = (val>>1)&3;
  32.      p = val&1;    
  33.      val = rCAMDIVN;
  34.      s = val>>8;    
  35.      switch (m) {
  36.      case 0:
  37.          HCLK = FCLK;
  38.          break;
  39.      case 1:
  40.          HCLK = FCLK>>1;
  41.          break;
  42.      case 2:
  43.          if(s&2)
  44.              HCLK = FCLK>>3;
  45.          else
  46.              HCLK = FCLK>>2;
  47.          break;
  48.      case 3:
  49.          if(s&1)
  50.              HCLK = FCLK/6;
  51.          else
  52.              HCLK = FCLK/3;
  53.          break;
  54.      }    
  55.      if(p)
  56.          PCLK = HCLK>>1;
  57.      else
  58.          PCLK = HCLK;    
  59.      if(s&0x10)
  60.          cpu_freq = HCLK;
  61.      else
  62.          cpu_freq = FCLK;        
  63.      val = rUPLLCON;
  64.      m = (val>>12)&0xff;
  65.      p = (val>>4)&0x3f;
  66.      s = val&3;
  67.      UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s));
  68.      UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL;
  69. }

  71. void Main(void)
  72. {
  73.      U8 key,sta;            
  74.      int i;                
  75.      U32 mpll_val = 0;
  76.      i = 2 ;    
  77.      switch ( i ) {
  78.      case 0:     //200
  79.          key = 12;
  80.          mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
  81.          break;
  82.      case 1:     //300
  83.          key = 13;
  84.          mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
  85.          break;
  86.      case 2:     //400M
  87.          key = 14;
  88.          mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  89.          break;
  90.      case 3:     //440!!!
  91.          key = 14;
  92.          mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
  93.          break;
  94.      default:
  95.          key = 14;
  96.          mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
  97.          break;
  98.      }
  99.      //rMPLLCON赋值0x5c011
  100.      ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
  101.      ChangeClockDivider(key, 12); //key=14
  102.      cal_cpu_bus_clk();
  103.     
  104.      Port_Init();     //IO端口初始化
  105.      SPI_Init();//SPI初始化
  106.      MMA7455L_INIT();//MMA7455L初始化
  107.      Uart_Init();//串口初始化
  108.      Uart_Select(0);
  109.      Delay(5); //延时10ms让IIC和SPI准备就绪
  110.      Uart_Printf("CLKCON=%x!",rCLKCON);
  111.      Uart_Printf("开始发送数据!\n\n");    
  112.      //对MMA7455L的0x16寄存器写配置数据0x05
  113.      WriteByte_MMA7455L(0x16,0x05);
  114.      //读回0x16寄存器的配置值,判断SPI通信是否成功.
  115.      sta=ReadByte_MMA7455L(0x16);  
  116.      Uart_Printf("sta=0x%x",sta);
  117.      while(1)
  118.      {

  120.      }
  121. }

  123. void WriteByte_MMA7455L(U8 addr,U8 dat)
  124. {
  125.      int n;
  126.      //片选CS置低,使能MMA7455为SPI模式
  127.      rGPFDAT& = 0xef;  
  128.      Delay(1);
  129.     
  130.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  131.      while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  132.      //高位置1写操作
  133.      rSPTDAT0 = 0x80|((addr& 0x3f)<<1);  
  134.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  135.      Uart_Printf("写操作地址发送成功!\n");    
  136.      for(n=0;n<20;n++);    
  137.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  138.      while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  139.      rSPTDAT0 = dat;  //写数据
  140.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  141.      Uart_Printf("写操作数据发送成功!\n");    
  142.      for(n=0;n<20;n++);    
  143.      //片选CS置高电平,结束SPI通信
  144.      rGPFDAT |= 0xff;  
  145.      Delay(1);
  146. }

  148. U8 ReadByte_MMA7455L(U8 addr)
  149. {
  150.      int n;
  151.      U8 Re_Dat;
  152.      //片选CS置低电平,使能MMA7455L为SPI模式
  153.      rGPFDAT& = 0xef;  
  154.      Delay(1);    
  155.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  156.      while(!(rSPSTA0&0x01==0x01)) ;
  157.      //读操作高位清0
  158.      rSPTDAT0 = (addr& 0x3f)<<1;  
  159.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  160.      Uart_Printf("读操作地址发送成功!\n");    
  161.      for(n=0;n<20;n++);    
  162.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);
  163.      while(!(rSPSTA0&0x01==0x01));
  164.      Re_Dat = rSPRDAT0;
  165.      Uart_Printf("SPI状态寄存器的数据为0x%x!\n",rSPSTA0);    
  166.      for(n=0;n<20;n++);
  167.      //片选CS置高电平,结束SPI通信
  168.      rGPFDAT |= 0xff;
  169.      Delay(1);
  170.        //返回读取数据
  171.      return Re_Dat;
  172. }
  173. //MMA7455L初始化
  174. void MMA7455L_INIT(void )
  175. {
  176.    MMA_QUEUE.MMA_HEAD=0;
  177.    MMA_QUEUE.MMA_CUR=0;  
  178.    SPI_WriteREG(0x16,0x05);//级别模式
  179.    delay_nus(10);
  180.    SPI_WriteREG(0x18,0x20);
  181.    delay_nus(10);
  182.    SPI_WriteREG(0x19,0x00);
  183.    delay_nus(10);
  184.    SPI_WriteREG(0x1a,0x00);
  185.    delay_nus(10);
  186.   }
  187. //SPI初始化
  188. void SPI_Init(void)
  189. {    
  190.      //激活时钟控制器的SPI位
  191.      rCLKCON |= 1<< 18;
  192.      rSPCON0 = (0<<6)|(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(0<<1)|1;
  193.      //查询模式;SCK使能;主机模式;时钟低电平有效;格式A;普通模式;
  194.      //MMA7455的SPI的传输波特率在工作电压小于2.4V时最高可达4MHz,大于2.4V时可达8MHz
  195.      //SPI波特率为50MHz/2/(24+1)=1MHz
  196.      rSPPRE0 = 24;      
  197. }
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