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秦朝末年，项梁和项羽拥立楚怀王的孙子熊心为楚怀王起兵反秦，秦朝大将章邯派王离、涉间率军围困赵国，楚怀王派宋义为上将军、项羽为副将率军去救赵国。宋义到安阳后不进军，对项羽说：“披坚执锐不如你，运用计谋你不如我。”