药房取药机械手结构设计
发布时间：2024-07-08 02:59
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本论文旨在设计一种药房取药机械手结构，以提高药房工作效率和准确性。通过分析药房取药过程中的关键环节，确定了机械手需要具备的功能和性能。然后，根据功能需求，运用现代机械设计原理，进行结构设计和力学分析。在结构设计中，考虑了机械手的机械臂长度、关节数量和位置等因素，以增加其工作范围和灵活性。本论文设计了一种药房取药机械手结构，并通过实验验证了其有效性。该机械手能够满足药房取药过程中的需求，提高取药效率，减少错误。未来，我们将进一步完善机械手的性能，探索更多应用场景，以促进医疗服务的自动化和智能化发展。 关键词：取药机械手；结构；自动化；智能
药房取药机械手结构设计附件
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三维
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有限元
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000总图.dwg
440.43KB
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a2横向移栽机构.dwg
191.48KB
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000总图.pdf
159.5KB
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a3从动轮组件.dwg
100.1KB
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a4主动同步带轮.dwg
90.19KB
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a3从动同步带轮组件.dwg
86.51KB
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a4从动动同步带轮.dwg
74.53KB
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a4两滑块与带连接板.dwg
73.74KB
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a2横向移栽机构.pdf
70.29KB
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a4从动调节板.dwg
69.92KB
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a4紧固齿板.dwg
68.37KB
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a4右侧电机固定板.dwg
65.15KB
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a4从动带轮轴.dwg
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a4从动轮固定板.dwg
49.62KB
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a3从动轮组件.pdf
39.74KB
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a4主动同步带轮.pdf
38.84KB
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a4从动动同步带轮.pdf
36.3KB
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a3从动同步带轮组件.pdf
33.7KB
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a4右侧电机固定板.pdf
33.66KB
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a4从动调节板.pdf
33.2KB
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a4紧固齿板.pdf
32.66KB
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a4两滑块与带连接板.pdf
31.1KB
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a4从动带轮轴.pdf
29.57KB
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任务书.doc
27.5KB
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a4从动轮固定板.pdf
24.64KB
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设计说明书.docx
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药房取药机械手结构设计相关图纸
