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五自由度液压机械手CAD

发布时间：2024-06-26 16:41
  • 二维总图的图纸预览图

    (1/7) 二维总图

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    五自由度液压机械手CAD描述

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    本设计为五自由度液压机械手，五自由度的同时末端采用液压缸可以实现工件的抓取和夹紧，结构中电机后置，减小机器人转动惯量，同时使用齿轮传动实现转动，结构设计合理，结构简单，符合机械设计准则，可供学习参考。

    五自由度液压机械手CAD附件

    • 二维总图.dwg
      626.07KB
    • 旋转底座小齿轮.dwg
      85.13KB
    • 小臂侧板.dwg
      83.88KB
    • 小臂侧板加强板3.dwg
      83.88KB
    • 平衡调节杆.dwg
      83.88KB
    • 大臂齿轮回转轴端盖.dwg
      61.47KB
    • 夹持组件基座.dwg
      60.35KB
    • 底盘旋转轴下法兰-1.dwg
      58.19KB
    • 底座.dwg
      57.84KB
    • 夹爪.dwg
      56.65KB
    • 夹爪组件回转轴2.dwg
      56.65KB
    • 夹持旋转臂.dwg
      55.62KB
    • 小臂回转轴1.dwg
      55.5KB
    • 油缸缸杆.dwg
      55.4KB
    • 大臂侧板.dwg
      55.28KB
    • 大臂回转架底板.dwg
      54.81KB
    • 大臂齿轮回转轴.dwg
      54.78KB
    • 大臂平衡梁焊接轴.dwg
      54.22KB
    • 小臂侧板加强板2.dwg
      53.35KB
    • 套.dwg
      52.38KB
    • 大臂侧板加强板.dwg
      52.31KB
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    图纸ID: 1617536
    文件大小：1.15MB
    图纸版本：AutoCAD2007
    图纸格式：dwg
    所需积分：1200沐风币
    发布时间：2024-06-26 16:41
    图纸参数：可编辑含参数
    图纸分类： 工业机器人
    软件分类：
    万无一失的

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