三轴机械臂
发布时间:2024-06-27 22:55
一种三轴双平衡机械臂,通过下方安装的电机驱动整个机械臂的转动,通过上方安装的电机驱动丝杠完成上下运动,通过前方的电机完成抓手的转动,两个抓手可以同步开合
三轴机械臂附件
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总装.sldasm
3.72MB
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抓手组件.sldasm
214.29KB
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130st-m07725电机.sldprt
1.53MB
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丝杠.sldprt
1.4MB
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60st-m01330电机.sldprt
1.24MB
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80st-m02430电机.sldprt
1.23MB
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滑块.sldprt
1.08MB
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联轴器14-20.sldprt
948.64KB
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7220角接触轴承.sldprt
793.74KB
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导轨.sldprt
674.27KB
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6006轴承.sldprt
354.9KB
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丝杠螺母.sldprt
253.09KB
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底盘转臂.sldprt
200.34KB
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机械臂底座.sldprt
159.69KB
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m6x15内六角螺栓.sldprt
152.79KB
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m8x30内六角螺栓.sldprt
146.56KB
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m6x45内六角螺栓.sldprt
144.54KB
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m5x15内六角螺栓.sldprt
143.63KB
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m4x20内六角螺栓.sldprt
143.41KB
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杯子.sldprt
143.2KB
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执行固定头.sldprt
140.3KB
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电机支架.sldprt
134KB
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主臂.sldprt
123.73KB
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夹爪气缸体.sldprt
123.58KB
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夹爪导向支架.sldprt
122.26KB
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30mm轴用卡簧.sldprt
106.44KB
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抓手导向块.sldprt
91.53KB
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转盘固定盘.sldprt
84.02KB
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抓手.sldprt
80.33KB
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抓手连杆2.sldprt
78.48KB
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抓手连杆1.sldprt
77.08KB
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中间轴.sldprt
68.99KB
三轴机械臂相关图纸