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推荐CVPR 2024 | 自动驾驶世界模型四维时空预训练

北京大学与EVOL创新团队共同提出面向自动驾驶的四维时空预训练算法DriveWorld。该方法采用世界模型进行预训练，设计记忆状态空间模型进行四维时空建模，通过预测场景的占据栅格， [更多]
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