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GY-906红外测温MLX90614源码与资料

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ID:236933发表于 2018-6-27 21:56|显示全部楼层
GY906红外测温模块资料
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MLX90614 系列红外测温模块的原理及应用
南京航空航天大学  曾德志
摘要：  MLX90614 系列模块是一组通用的红外测温模块。在出厂前该模块已进行校验及线
性化，具有非接触、体积小、精度高，成本低等优点。被测目标温度和环境温度能通过单通
道输出，并有两种输出接口，适合于汽车空调、室内暖气、家用电器、手持设备以及医疗设
备应用等。本文以MLX90614AAA为例介绍其原理和应用。

1 引言
一般来说，测温方式可分为接触式和非接触式，接触式测温只能测量被测物体与测温传
感器达到热平衡后的温度，所以响应时间长，且极易受环境温度的影响；而红外测温是根据
被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度，不与被测物体接触，具有影响动被测物体温度
分布场，温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不受测温上限的限制、稳定性好等特点，
近年来在家庭自动化、汽车电子、航空和军事上得到越来越广泛的应用。
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单片机源程序如下:
  1. #include"at89x52.h"
  2. #include"intrins.h"
  3. //************************************
  4. #define  uint  unsigned int
  5. #define  uchar unsigned char
  6. #define  Nack_counter  10
  7. //************** 端口定义**************
  8. //LCD 控制线接口
  9. uchar flag1;
  10. sbit  RS=P0^7;
  11. sbit  RW=P0^6;
  12. sbit  LCDE=P0^5;
  13. //mlx90614 端口定义
  14. sbit  SCL=P1^6;// 时钟线
  15. sbit  SDA=P1^7;// 数据线
  16. //************ 数据定义****************
  17. bdata uchar flag;//可位寻址数据
  18. sbit bit_out=flag^7;
  19. sbit bit_in=flag^0;
  20. uchar DataH,DataL,Pecreg;
  21. //************ 函数声明*****************************************
  22. void   start_bit();             //MLX90614 发起始位子程序
  23. void   stop_bit();             //MLX90614发结束位子程序
  24. uchar  rx_byte(void);           //MLX90614 接收字节子程序
  25. void   send_bit(void);         //MLX90614发送位子程序
  26. void   tx_byte(uchar dat_byte);     //MLX90614 接收字节子程序
  27. void   receive_bit(void);         //MLX90614接收位子程序
  28. void   delay(uint N);           //延时程序
  29. uint   memread(void);         // 读温度数据
  30. void   init1602(void);       //LCD 初始化子程序
  31. void   chk_busy_flg(void);       //LCD 判断忙子程序
  32. void   dis_cmd_wrt(uchar cmd);     //LCD 写命令子程序
  33. void   dis_dat_wrt(uchar dat);     //LCD 写数据子程序
  34. void   display(uint Tem);         // 显示子程序
  35. //*************主函数*******************************************
  36. void main()
  37. {
  38. uint Tem;
  39. //函数部分
  40. SCL=1;SDA=1;_nop_();
  41. _nop_();_nop_();_nop_();
  42. SCL=0;
  43. delay(1000);
  44. SCL=1;
  45. init1602();
  46. while(1)
  47. {
  48.    Tem=memread();
  49.    display(Tem);
  50.    delay(20);
  51. }
  52. }
  53. //*********输入转换并显示*********
  54. void display(uint Tem)
  55. {
  56. uint T,a,b;
  57. T=Tem*2;
  58.   dis_cmd_wrt(0x01);//清屏
  59. if(T>=27315)
  60. {
  61.    T=T-27315;
  62.    a=T/100;
  63.    b=T-a*100;
  64. //---------------------------
  65.    if(a>=100)
  66.    {
  67.    dis_dat_wrt(0x30+a/100);
  68.    a=a%100;
  69.    dis_dat_wrt(0x30+a/10);
  70.    a=a%10;
  71.    dis_dat_wrt(0x30+a);
  72.    }
  73.    else if(a>=10)
  74.    {
  75.    dis_dat_wrt(0x30+a/10);
  76.    a=a%10;
  77.    dis_dat_wrt(0x30+a);
  78.    }
  79.    else
  80.    {
  81.    dis_dat_wrt(0x30+a);
  82.    }
  83.    dis_dat_wrt(0x2e);// 显示点
  84.    //---------------------------
  85.   if(b>=10)
  86.   {
  87.    dis_dat_wrt(0x30+b/10);
  88. //   b=b%10;
  89. //   dis_dat_wrt(0x30+b);
  90.   }
  91.   else
  92.   {
  93.    dis_dat_wrt(0x30);
  94. //   dis_dat_wrt(0x30+b);
  95.   }
  96. }
  97. //==========
  98. else
  99. {
  100.   T=27315-T;
  101.   a=T/100;
  102.    b=T-a*100;
  103.   dis_dat_wrt(0x2d);
  104. //--------------------------
  105.   if(a>=10)
  106.   {
  107.    dis_dat_wrt(0x30+a/10);
  108.    a=a%10;
  109.    dis_dat_wrt(0x30+a);
  110.   }
  111.   else
  112.   {
  113.    dis_dat_wrt(0x30+a);
  114.   }
  115.   dis_dat_wrt(0x2e);//显示点
  116. //--------------------------
  117.   if(b>=10)
  118.   {
  119.    dis_dat_wrt(0x30+b/10);
  120.    b=b%10;
  121.    dis_dat_wrt(0x30+b);
  122.   }
  123.   else
  124.   {
  125.    dis_dat_wrt(0x30);
  126.    dis_dat_wrt(0x30+b);
  127.   }
  128. }
  129. }

  131. //************************************
  132. void   start_bit(void)
  133. {
  134.    SDA=1;
  135.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.    SCL=1;
  137.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.    SDA=0;
  139.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  140.    SCL=0;
  141.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

  143. }
  144. //------------------------------
  145. void   stop_bit(void)
  146. {

  148.    SCL=0;
  149.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  150.    SDA=0;
  151.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  152.    SCL=1;
  153.    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  154.    SDA=1;
  155. }
  156. //--------- 发送一个字节---------
  157. void  tx_byte(uchar dat_byte)
  158. {
  159.    char i,n,dat;
  160.    n=Nack_counter;
  161. TX_again:
  162.    dat=dat_byte;
  163.    for(i=0;i<8;i++)
  164.    {
  165.      if(dat&0x80)
  166.      bit_out=1;
  167.      else
  168.      bit_out=0;
  169.      send_bit();
  170.      dat=dat<<1;
  171.    }
  172.   
  173.      receive_bit();
  174.    if(bit_in==1)
  175.    {
  176.    stop_bit();
  177.    if(n!=0)
  178.    {n--;goto Repeat;}
  179.    else
  180.      goto exit;
  181.    }
  182.    else
  183.    goto exit;
  184. Repeat:
  185.    start_bit();
  186.    goto TX_again;
  187. exit: ;
  188. }
  189. //-----------发送一个位---------
  190. void  send_bit(void)
  191. {
  192.   if(bit_out==0)
  193.   
  194.      SDA=0;
  195.   else
  196.      SDA=1;
  197.   _nop_();
  198.   SCL=1;
  199.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  200.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  201.   SCL=0;
  202.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  203.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  204. }
  205. //---------- 接收一个字节--------
  206. uchar rx_byte(void)
  207. {
  208.   uchar i,dat;
  209.   dat=0;
  210.   for(i=0;i<8;i++)
  211.   {
  212.    dat=dat<<1;
  213.    receive_bit();
  214.    if(bit_in==1)
  215.      dat=dat+1;
  216.   }
  217.   send_bit();
  218.   return dat;
  219. }

  221. //---------- 接收一个位----------
  222. void receive_bit(void)
  223. {
  224.   SDA=1;bit_in=1;
  225.   SCL=1;
  226.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  227.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  228.   bit_in=SDA;
  229.   _nop_();
  230.   SCL=0;
  231.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  232.   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  233. }
  234. //------------ 延时--------------
  235. void   delay(uint N)
  236. {
  237.   uint i;
  238.   for(i=0;i<N;i++)
  239.   
  240.      _nop_();
  241. }
  242. //------------------------------
  243. uint memread(void)
  244. {
  245.   start_bit();
  246.   tx_byte(0xB4);  //Send SlaveAddress ==============================
  247.   //tx_byte(0x00);
  248.   tx_byte(0x07);  //Send Command
  249.   //------------
  250.   start_bit();
  251.   tx_byte(0x01);
  252.   bit_out=0;
  253.   DataL=rx_byte();
  254.   bit_out=0;
  255.   DataH=rx_byte();
  256.   bit_out=1;
  257.   Pecreg=rx_byte();
  258.   stop_bit();
  259.   return(DataH*256+DataL);
  260. }
  261. //******************LCD 显示子函数***********************
  262. void init1602(void)       // 初始化LCD
  263. {
  264.    dis_cmd_wrt(0x01);
  265.    dis_cmd_wrt(0x0c);
  266.    dis_cmd_wrt(0x06);
  267.    dis_cmd_wrt(0x38);
  268.   
  269.    }

  271. void chk_busy_flg(void) //LCD 忙标志判断
  272. {
  273.    flag1=0x80;
  274.   while(flag1&0x80)
  275. {
  276.    P2=0xff;
  277.    RS=0;
  278.    RW=1;
  279.    LCDE=1;
  280. ……………………

  282. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:492564发表于 2019-4-12 15:12|显示全部楼层
芯片接到51单片机，需要在控制口加上拉电阻么
ID:694443发表于 2020-2-17 19:58|显示全部楼层
mark一下
ID:430492发表于 2020-2-19 17:07|显示全部楼层
支持一下，感谢分享！
ID:386890发表于 2020-3-7 10:53|显示全部楼层
MARK一下.
ID:703871发表于 2020-3-7 16:02|显示全部楼层
大侠，温度读出来0XFF，是哪里的问题！时序对了很详细，因该没有错啊！
ID:707019发表于 2020-3-19 10:54|显示全部楼层
MARK一下.
ID:713194发表于 2020-4-7 01:05|显示全部楼层
我想问一下，这个是最基本的测温并且在显示屏上显示温度吗？没有其他的功能了吧，比如超出上下限温度范围就会报警的功能，求大神回答一下呀！
ID:734587发表于 2020-4-23 15:34|显示全部楼层
感谢分享
ID:701198发表于 2020-4-26 09:35|显示全部楼层
好漂亮，如果再配上电路图就更完美了。
ID:739068发表于 2020-4-27 10:04|显示全部楼层
感谢分享
ID:731294发表于 2020-5-18 11:11|显示全部楼层
fafaaaa 发表于 2020-4-7 01:05
我想问一下，这个是最基本的测温并且在显示屏上显示温度吗？没有其他的功能了吧，比如超出上下限温度范围就 ...

这个只需要加模块就行，可以自己弄
ID:771500发表于 2020-6-6 21:32|显示全部楼层
请问各位大佬，为什么ARDUINO CODE里面的测试程序编译时会出现如下报错：
Arduino:1.8.12 (Windows 10), 开发板："Arduino Uno"

C:\Users\15595\AppData\Local\Temp\cczEVT9j.ltrans0.ltrans.o: In function `global constructors keyed to 65535_0_mlxtest.ino.cpp.o.1887':

< artificial>:(.text.startup+0x5e): undefined reference to `Adafruit_MLX90614::Adafruit_MLX90614(unsigned char)'

C:\Users\15595\AppData\Local\Temp\cczEVT9j.ltrans0.ltrans.o: In function `setup':

C:\Users\15595\Desktop\工程实践\GY-906\GY-906\ARDUINO CODE\MLX90614\examples\mlxtest/mlxtest.ino:32: undefined reference to `Adafruit_MLX90614::begin()'

C:\Users\15595\AppData\Local\Temp\cczEVT9j.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':

C:\Users\15595\Desktop\工程实践\GY-906\GY-906\ARDUINO CODE\MLX90614\examples\mlxtest/mlxtest.ino:36: undefined reference to `Adafruit_MLX90614::readAmbientTempC()'

C:\Users\15595\Desktop\工程实践\GY-906\GY-906\ARDUINO CODE\MLX90614\examples\mlxtest/mlxtest.ino:37: undefined reference to `Adafruit_MLX90614::readObjectTempC()'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1

头文件里的函数明明都定义好了啊
ID:782564发表于 2020-6-20 12:47|显示全部楼层
对后期的学习非常有用
ID:785017发表于 2020-6-20 15:27|显示全部楼层
怎样通过红外传感器实现测体温呢
ID:305755发表于 2020-7-7 16:11|显示全部楼层
我按照这个GY906红外测温的代码分享，实现了一下我的测温装置，LCD1602一直显示382.1，我想请问各位大佬问题可能出在哪了呢？
ID:81138发表于 2020-7-24 14:25|显示全部楼层
如何连接液晶屏32x24的
ID:838624发表于 2020-11-4 08:54|显示全部楼层
xw836833095 发表于 2020-7-7 16:11
我按照这个GY906红外测温的代码分享，实现了一下我的测温装置，LCD1602一直显示382.1，我想请问各位大佬问 ...

请问您解决了吗
我也是一直显示同样的数，不管红外测温仪连没连都一样
ID:535176发表于 2021-1-14 11:09|显示全部楼层
JingXia_wang 发表于 2020-11-4 08:54
请问您解决了吗
我也是一直显示同样的数，不管红外测温仪连没连都一样

对的，我的也是这样，大佬们解决了吗
ID:765937发表于 2021-3-4 06:05|显示全部楼层
冷月枫 发表于 2021-1-14 11:09
对的，我的也是这样，大佬们解决了吗

这个程序这么显示，八成是电压不够，你是不是只用串口供电带了一个测温模块，一个1602，一个51
。。。。那带不动，加个正儿八经的电源试试
ID:959619发表于 2021-8-9 14:12|显示全部楼层
mark，学习

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