12864液晶显示按键控制数码舵机角度成功附Arduino源码

[复制链接]

电梯直达

楼主

ID:358930发表于 2018-11-7 21:48|只看该作者|只看大图回帖奖励

制作出来的实物图如下：

Arduino源程序如下:

#include< Arduino.h>
#define KEY1 2
#define KEY2 3
#define KEY3 4
#define led 13 //定义数字IO 2的名字为led
int servopin=11;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int servopin1=12;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
int num=20;//定义角度
int s=2;//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
int KEY_NUM1 = 0;//按键键值存放变量，不等于1说明有按键按下
int KEY_NUM2 = 0;//按键键值存放变量，不等于1说明有按键按下
int KEY_NUM3 = 0;//按键键值存放变量，不等于1说明有按键按下
int latchPin = 8;//RS
int dataPin = 9;//RW
int clockPin =10;//EN
unsigned char tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9数字
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void servopulse1(int servopin1,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin1,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin1,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
pinMode(servopin1,OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
pinMode(KEY1,INPUT_PULLUP); //定义KEY为带上拉输入引脚
pinMode(KEY2,INPUT_PULLUP); //定义KEY为带上拉输入引脚
pinMode(KEY3,INPUT_PULLUP); //定义KEY为带上拉输入引脚
pinMode(led,OUTPUT); //定义led引脚为输出模式
pinMode(latchPin, OUTPUT); //设置引脚为输出
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
Lcdint( );//lcd
}
void run()
{
val=num;//读取串行端口的值
if(val>0&&val<=180)
{
//val=val*(180/9);//将数字转化为角度
for(int i=0;i<=s;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数
}
}
}
void run1()
{
val=num;//读取串行端口的值
if(val>0&&val<=180)
{
//val=val*(180/9);//将数字转化为角度
for(int i=0;i<=s;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse1(servopin1,val);//引用脉冲函数
}
}
}
void ScanKey() //按键扫描程序
{
KEY_NUM1 = 0; //清空变量
if(digitalRead(KEY1) == LOW) //有按键按下
KEY_NUM1 = 1;
delay(1);
if(KEY_NUM1 == 1) //是否按键按下
{
s++;//LED的状态翻转
if(s>100)s=2;
}
KEY_NUM2 = 0; //清空变量
if(digitalRead(KEY2) == LOW) //有按键按下
KEY_NUM2 = 1;
delay(1);
if(KEY_NUM2 == 1) //是否按键按下
{
s--; //LED的状态翻转
if(s<1)s=100;
}