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Arduino机械学习笔记02(用GRBL控制电动机)

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楼主
ID:112317发表于 2016-4-9 23:09|只看该作者|只看大图回帖奖励
GRBL 其实是 上位机 和下位机 的组合。
上下位机代码都可以从github上下载,但是需要编译。

下位机编译简单些,需要下载winavr(http://sourceforge.net/projects/winavr/files/),然后按照编译 avr 的流程进行编译。
最新的上位机好像是qt编译的,我没有编译成功。

初学者应该直接下载编译好的文件,(引用http://www.51hei.com/bbs/dpj-47861-1.html里的链接)
                             grbl 固件 hex文件下载链接

下位机程序有了,不能使用普通的arduino ide来下载,需要利用 arduino builder下载
  
                               下载grbl固件的软件链接


做过一遍就很简单了。

程序下载到arduino后,就可以使用上位机控制电机了,

需要下载和安装,

操作界面很简单


没有找到手册之类的东西,所以
查看了下位机代码 pin_map.h
ARDUINO 代码复制打印

  • #define X_STEP_BIT       2  // Uno Digital Pin 2
  •   #define Y_STEP_BIT       3  // Uno Digital Pin 3
  •   #define Z_STEP_BIT       4  // Uno Digital Pin 4
  •   #define X_DIRECTION_BIT   5  // Uno Digital Pin 5
  •   #define Y_DIRECTION_BIT   6  // Uno Digital Pin 6
  •   #define Z_DIRECTION_BIT   7  // Uno Digital Pin 7



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刚开始的话,其实连线参考笔记1就可以了,只是安装上面的pin 的号码 更改两个线的位置,脉冲和方向。

当然,也可以借鉴:http://www.51hei.com/bbs/dpj-47860-1.html


或者,标准用法(3轴 cnc 最后要实现的,激光雕刻机不需要)



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GRBL的学习

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从学习深度上看,GRBL 上下位机的学习应该是很难的;但是从应用角度上看,是非常简单的。

所以,感觉初学GRBL 只关注应用,应该不会占用太多精力和时间的,因为GRBL开发者已经把大量晦涩难懂的知识隐含在程序里了,应用的时候只要点点鼠标就可以了。

目前不清楚,水平到什么程度适合研究 GRBL 代码,暂时 把精力 集中 到 安装一台能工作的雕刻机上。

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所以,非常难的 GRBL 学习重点 转移到 应用 上,就是很简单的。

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关于 nc 代码:http://www.51hei.com/bbs/dpj-47861-1.html
推荐 artcam,

其实感觉初学没必要,增加额外负担(如果以前没有用过的话),可以直接使用已有的nc代码来验证就可以了。

等 雕刻机熟悉了,再开始学习artcam 也不迟。

初学者可以直接测试 的nc 代码。

初学者试机轨迹G代码.rar(105.23 KB, 下载次数: 75)
使用上位机,open通过后,选择choose file 选择相应的 nc 文件即可。
沙发
ID:332280发表于 2018-7-23 14:39|只看该作者

   初学者试机轨迹G代码.rar (
板凳
ID:473907发表于 2019-1-29 15:29|只看该作者
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