平台：ArduinoUNO R3
软件：Grbl
默认IO口配置
Grbl基本操作指令
参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】
Grbl参数配置说明
$0=10 (steppulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us
$1=25(step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间
$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步进电机驱动端口有效位掩码
$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步进电机驱动方向位掩码
$4=0 (stepenable invert, bool) 步进电机使能取反有效位设置
$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位设置
$6=0(probe pin invert, bool) 探针IO口取反有效位设置
$10=3(status report mask:00000011) 状态报告掩码
$11=0.020(junction deviation, mm) 节点偏差
$12=0.002(arc tolerance, mm) 圆弧公差
$13=0(report inches, bool) 位置坐标的单位设置
$20=0(soft limits, bool) 软限位开关
$21=0(hard limits, bool) 硬限位开关
$22=0(homing cycle, bool) 归位使能位
$23=1(homing dir invert mask:00000001) 归位方向位掩码
$24=50.000(homing feed, mm/min) 归位进给速率
$25=635.000(homing seek, mm/min) 归位快速速率
$26=250(homing debounce, msec) 归位边界反弹时间
$27=1.000(homing pull-off, mm) 归位点坐标离限位器触发点的距离
$100=314.961(x, step/mm) x轴速度转化参数 步/毫米
$101=314.961(y, step/mm) y轴速度转化参数 步/毫米
$102=314.961(z, step/mm) z轴速度转化参数 步/毫米
$110=635.000(x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟
$111=635.000(y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟
$112=635.000(z max rate, mm/min) z轴最大速率 毫米/分钟
$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z轴加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000(x max travel, mm) x轴最大行程
$131=125.000(y max travel, mm) y轴最大行程
$132=170.000(z max travel, mm) z轴最大行程
Grbl编译软件与使用方法：
推荐使用Programmer’sNotepad编译器，软件和使用方法自行下载——链接：http://pan.baidu.com/s/1bOeH1k
Grbl程序下载软件与使用方法：
下载软件推荐使用Arduloader，软件和使用方法自行下载——链接：http://pan.baidu.com/s/1hrDdjDi
Grbl控制端软件GrblController——链接：http://pan.baidu.com/s/1hsMMRb
