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【Arduino】168种传感器系列实验(153)---Maixduino AI开发板

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楼主
ID:513258发表于 2020-3-6 17:20|只看该作者|只看大图回帖奖励
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)
实验一百五十三:Maixduino AI开发板 k210 RISC-V AI+lOT ESP32视觉听觉开发套装









153#
ID:513258发表于 2020-10-24 15:57|只看该作者
john_yike 发表于 2020-4-5 20:44
103#
Processing sipeed-maixduino (platform: kendryte210; framework: arduino; board: sipeed-maixd ...

谢谢师傅!半年前做的实验,有些忘记,板子也找不到了,呵呵
152#
ID:221401发表于 2020-4-5 20:45|只看该作者
eagler8 发表于 2020-3-24 17:19
把接脚改为pin 1,下载成功

105# 如何改?
151#
ID:221401发表于 2020-4-5 20:44|只看该作者
eagler8 发表于 2020-3-24 16:45
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 > Sipeed MAIXD ...

103#
Processing sipeed-maixduino (platform: kendryte210; framework: arduino; board: sipeed-maixduino)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Verbose mode can be enabled via `-v, --verbose` option
CONFIGURATION:docs.platformio点org/page/boards/kendryte210/sipeed-maixduino.html
PLATFORM: Kendryte K210 1.2.1 #6099b97 > Sipeed MAIXDUINO
HARDWARE: K210 400MHz, 6MB RAM, 16MB Flash
DEBUG: Current (iot-bus-jtag) External (iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa)
PACKAGES:
- framework-maixduino 0.3.9
- tool-kflash-kendryte210 0.9.1
- tool-openocd-kendryte 1.203.1 (2.3)
- toolchain-kendryte210 8.2.0
LDF: Library Dependency Finder -> bit点ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 14 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in release mode
Checking size .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.elf
Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
RAM:   [       ]   0.5% (used 32456 bytes from 6291456 bytes)
Flash: [       ]   0.4% (used 68319 bytes from 16777216 bytes)
Configuring upload protocol...
AVAILABLE: iot-bus-jtag, jlink, kflash, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, sipeed-rv-debugger, tumpa
CURRENT: upload_protocol = kflash
Looking for upload port...
Auto-detected: COM11
Uploading .pio\build\sipeed-maixduino\firmware.bin
[INFO] COM Port Selected Manually:  COM11
[INFO] Default baudrate is 115200 , later it may be changed to the value you set.
[INFO] Trying to Enter the ISP Mode...
***************
Greeting fail, check serial port ([ERROR] No vaild Kendryte K210 found in Auto Detect, Check Your Connection or Specify One by`-p COM3`  )
*** [upload] Error 1
=========================================================== [FAILED] Took 24.30 seconds ===========================================================

Environment         Status   Duration
--------------------  --------  ------------
sipeed-maix-go       FAILED   00:00:21.691
sipeed-maix-one-dock  FAILED   00:00:22.965
sipeed-maix-bit     FAILED   00:00:23.936
sipeed-maixduino     FAILED   00:00:24.296
====================================================== 4 failed, 0 succeeded in 00:01:32.889 ======================================================
终端进程已终止,退出代码: 1

终端将被任务重用,按任意键关闭。
150#
ID:221401发表于 2020-4-5 20:07|只看该作者
eagler8 发表于 2020-3-24 09:12
尝试添加 Maix 系列开发板,这里是MaixduinoPIO 目前提供命令行与图形界面两种方式来安装。1、命令行
点击 ...

83楼,platformio platform install “kendryte210” 没有双引号,platformio platform install kendryte210
149#
ID:221401发表于 2020-4-5 18:10|只看该作者
eagler8 发表于 2020-3-24 09:12
尝试添加 Maix 系列开发板,这里是MaixduinoPIO 目前提供命令行与图形界面两种方式来安装。1、命令行
点击 ...

83号楼的操作要先运行 88号楼,安装 Git client端,
148#
ID:221401发表于 2020-4-5 18:02|只看该作者
eagler8 发表于 2020-3-24 09:12
尝试添加 Maix 系列开发板,这里是MaixduinoPIO 目前提供命令行与图形界面两种方式来安装。1、命令行
点击 ...

打开后是这个样子哦,如何解决?

Microsoft Windows [版本 6.1.7601]
版权所有 (c) 2009 Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\Administrator>
147#
ID:513258发表于 2020-3-26 15:43|只看该作者
4、串口终端PuTTY的控制命令:

   CTRL-A-在空白行上,进入原始REPL模式
   CTRL-B-在空白行上,进入常规REPL模式
   CTRL-C-中断正在运行的程序
   CTRL-D-在空白行上,对电路板进行软复位
   CTRL-E-在空白行上进入粘贴模式

5、有关可用模块的列表,请键入help('modules')

KPU           gc           random         uio
Maix           hashlib         re           ujson
__main__       heapq         sensor         ulab
_boot         image         socket         uos
_thread         json           struct         urandom
_webrepl       lcd           sys           ure
array         machine         time           usocket
audio         math           touchscreen     ustruct
binascii       math           ubinascii       utime
board         micropython     ucollections     utimeq
builtins       modules         ucryptolib       uzlib
cmath         nes           uctypes         video
collections     network         uerrno         zlib
errno         os           uhashlib
fpioa_manager     pye_mp         uheapq
Plus any modules on the filesystem
146#
ID:513258发表于 2020-3-26 12:45|只看该作者
3、检查固件版本

使用串口终端PuTTY打开串口,然后复位(或按ctrl+D),看输出的版本信息,与github 或者 master 分支 的固件版本对比,根据当前版本情况考虑升级到最新版本。这里版本是 v0.5.0-31-gd3e71c0




145#
ID:513258发表于 2020-3-26 12:23|只看该作者

144#
ID:513258发表于 2020-3-26 12:15|只看该作者
(3)然后选择串口模式, 然后设置串口和波特率,打开串口。


然后点击回车键,即可看到 MaixPy 的交互界面了

143#
ID:513258发表于 2020-3-26 11:24|只看该作者
(2)xshell

xshell.en.soft去掉onic点com/download




142#
ID:513258发表于 2020-3-26 11:19|只看该作者
2. 使用串口工具

(1) putty

www点chiark.greenend点org点uk/~sgtatham/putty/latest.html




141#
ID:513258发表于 2020-3-26 11:09|只看该作者
第五步是使用串口工具

1. 连接硬件
连接 Type C 线, 一端电脑一端开发板

查看设备是否已经正确识别:

在 Windows 下可以打开设备管理器来查看

如果没有发现设备, 需要确认有没有装驱动以及接触是否良好




140#
ID:513258发表于 2020-3-26 10:43|只看该作者
阴天光线不太好,实时帧数为16 fps




139#
ID:513258发表于 2020-3-26 10:30|只看该作者
实时采集并显示图像在TFT屏上,并获取和显示实时帧数


  1. #实时采集并显示图像在TFT屏上,并获取和显示实时帧数

  2. import sensor
  3. import image
  4. import lcd
  5. import time

  6. clock = time.clock()
  7. lcd.init()
  8. sensor.reset()
  9. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
  10. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
  11. sensor.run(1)
  12. sensor.skip_frames(30)
  13. while True:
  14.    clock.tick()
  15.    img = sensor.snapshot()
  16.    fps =clock.fps()
  17.    img.draw_string(40,2, ("%2.1ffps" %(fps)), color=(128,0,0), scale=2)
  18.    lcd.display(img)
复制代码



138#
ID:513258发表于 2020-3-26 10:13|只看该作者




137#
ID:513258发表于 2020-3-26 10:05|只看该作者

136#
ID:513258发表于 2020-3-26 10:02|只看该作者




135#
ID:513258发表于 2020-3-26 09:59|只看该作者
实时拍照


  1. import sensor
  2. import image
  3. import lcd

  4. lcd.init()
  5. sensor.reset()
  6. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
  7. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
  8. sensor.run(1)
  9. while True:
  10.    img=sensor.snapshot()
  11.    lcd.display(img)
复制代码



134#
ID:513258发表于 2020-3-26 09:15|只看该作者
试拍对面的楼




133#
ID:513258发表于 2020-3-26 09:13|只看该作者

132#
ID:513258发表于 2020-3-26 09:11|只看该作者




131#
ID:513258发表于 2020-3-26 08:27|只看该作者
  1. #1.将板连接到计算机
  2. #2.在MaixPy IDE顶部选择板:`工具-> 开发板`
  3. #3.单击下面的连接按钮以连接板
  4. #4.单击下面的绿色运行箭头按钮运行脚本!

  5. import sensor, image, time, lcd             #导入传感器,图像,时间,液晶

  6. lcd.init(freq = 15000000)
  7. sensor.reset()                             #重置并初始化传感器
  8.                                          #自动运行,调用sensor.run(0)停止
  9. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  #将像素格式设置为RGB565(或GREYSCALE)
  10. sensor.set_framesize(sensor.QVGA)     #将帧大小设置为QVGA(320x240)
  11. sensor.skip_frames(time = 2000)       #等待设置生效。
  12. clock = time.clock()                     #创建一个时钟对象以跟踪FPS。

  13. while(True):
  14.    clock.tick()                           #更新FPS时钟。
  15.    img = sensor.snapshot()           #拍照并返回图像。
  16.    lcd.display(img)                     #在LCD上显示
  17.    print(clock.fps())                 #注意:MaixPy的凸轮在连接时的运行速度大约是其一半
  18.                                            #到IDE。断开连接后,FPS应增加。
复制代码


130#
ID:513258发表于 2020-3-25 21:46|只看该作者
终于连接上了,见底栏的固件版本 0.50



129#
ID:513258发表于 2020-3-25 21:39|只看该作者
烧录完成,打开串口,可以到相关详情



128#
ID:513258发表于 2020-3-25 21:34|只看该作者
经检查,前面烧录的固件错了,完整版见图红点



127#
ID:513258发表于 2020-3-25 20:06|只看该作者

3、连接——出错了,多次连不上,不知问题在哪里?






126#
ID:513258发表于 2020-3-25 19:24|只看该作者


2016年6月8日00:22:57
rst:0x1(POWERON-u RESET),引导:0x13(SPI FAST-u FLASH-u引导)
配置SIP:0,SPIWP:0xee
Drv:0x00,q:0x00,d Drv:0x00,cs0 Drv:0x00,hd Drv:0x00,wp Drv:0x00
模式:DIO,时钟div:2
负载:0x3fff0018,长度:4
负载:0x3fff001c,长度:868
负载:0x40078000,长度:9436
负载:0x40080400,长度:5668
条目0x4008068c

125#
ID:513258发表于 2020-3-25 19:22|只看该作者
2、安装驱动,选择端口
工具——打开终端——串行端口——COM7——115200




124#
ID:513258发表于 2020-3-25 18:56|只看该作者
第四步是测试运行MaixPy IDE

1、确定开发板:工具——选择开发板——Maixduino




123#
ID:513258发表于 2020-3-25 18:33|只看该作者

122#
ID:513258发表于 2020-3-25 17:50|只看该作者
2、下载结束,进行安装



121#
ID:513258发表于 2020-3-25 17:37|只看该作者


dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy/ide/_/v0.2.4/maixpy-ide-windows-0.2.4.exe
120#
ID:513258发表于 2020-3-25 17:12|只看该作者
第三步是安装MaixPy IDE
1、下载MaixPy IDE,MaixPy 使用Micropython 脚本语法,所以不像 C语言 一样需要编译,要使用MaixPy IDE , 开发板固件必须是V0.3.1 版本以上, 否则MaixPy IDE上会连接不上, 使用前尽量检查固件版本和IDE 版本,都更新到最新版以保障能正常使用。

cn.dl.sipeed点com/MAIX/MaixPy/ide




119#
ID:513258发表于 2020-3-25 16:56|只看该作者
附:kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件, 支持文件选择器选择
支持开发板选择
可选择程序烧录到 Flash 或者 SRAM
自动检测电脑上的串口
波特率可编辑
黑白两种皮肤可供选择
界面支持中英文切换
支持烧录进度显示和烧录速度显示
支持取消下载进程
支持合并多个 bin 文件为一个 bin 文件
支持把 kfpkg 文件转换为一个 bin 文件
支持使能 bin 文件
自动识别文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下载文件(kflash_gui_v*.*) 下载地址:release页面
解压, 并双击 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到开始页面或者固定要任务栏方便使用; 如果是 Linux, 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路径, 然后用管理员身份复制到/usr/share/application 目录, 然后就可以在系统菜单里面找到kflash_gui的图标了,点击即可打开
选择 bin 文件或者 kfpkg 文件, 如果是bin文件需要指定地址,如果是固件需要指定0x0000地址
选择开发板
选择烧录到开发板的哪个位置 Flash(速度慢但是重新上电还可运行) 或者 SRAM(RAM中运行,下载快断电丢失程序)
选择串口
选择波特率,推荐1.5M
点击 下载 按钮来开始下载
如果需要取消,点击 取消 按钮


118#
ID:513258发表于 2020-3-25 16:51|只看该作者




117#
ID:513258发表于 2020-3-25 16:45|只看该作者
经测试,1.24、1.25和1.32都能打开(这里使用v1.32版本来烧录固件)

几个选项选好




116#
ID:513258发表于 2020-3-25 16:20|只看该作者
后来只好把所有版本都下载,逐一试试.......



115#
ID:513258发表于 2020-3-25 16:11|只看该作者
只下载了V1.5版本,其他还在下载之中.......

出错了,无法安装kflash_gui.exe




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