小白我有话要说:四驱动寻迹智能小车材料无非就是 4个直流电机(12v供电), 4个轮子, 底盘, 电机驱动模块(我用的是l298n驱动模块,2块,), 光电传感器模块(4个), 单片机控制模块(stc89c52), 电源模块 (还有其他模块吗?请原谅小白目前只了解到这么多!网上的资料找来找去都说这些了,复制品太多,不得不找论坛来进一步了解才能继续学习了)! 如果就这么多材料,那接下来就是技术问题了,如何组装?编写程序? 不知我想的对不对(希望有电子大神前辈们帮小白我一把):组装好底盘后,4个直流电机电机用网线接出线接到l298n驱动模块测好电机正反转,in1~in4接单片机i/o口就可利用程序实现控制!然后,光电传感器直接到单片机上!!问题来了,下一步我真不懂了::电池 和电源模块和l298n及单片机板4者如何链接呀?? 12v电池链接接l298n?再1298n 链接电机?那单片机的供电咋办的?再买一个12v 电池接电源模块然后接到单片机?? 为何电池只有两根引线啊啊啊啊!