arduino多个超声波测距程序

//T代表trig
//E代表echo
const int T2= 14;
const int E2= 15;
const int T1= 16;
const int E1= 17;
float s1;
float s2;
void setup()
{
   Serial.begin(9600); //设置波特率
   pinMode(T1, OUTPUT);
   pinMode(E1, INPUT);
   pinMode(T2, OUTPUT);
   pinMode(E2, INPUT);
}

void loop()
{  
   digitalWrite(T1, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
   delayMicroseconds(2);     // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
   digitalWrite(T1, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(T1, LOW); //通过这里控制超声波的发射  
   s1 = pulseIn(E1, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
   s1 = (int(s1 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数


   digitalWrite(T2, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(T2, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(T2, LOW);
   s2 = pulseIn(E2, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
   s2 = (int(s2 * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数

   Serial.print("Distance:");
   Serial.print(s1);
   Serial.print("cm");  
   Serial.print("Distance:");
   Serial.print(s2);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(50);

}

超声波传感器测距