Arduino控制步进电机程序

#define PUL 6  //脉冲信号
#define DIR 5   //方向信号
#define ENA 4  //使能信号
int steps = 2000; //转动步数


void setup()
{
   pinMode(PUL, OUTPUT); //设置引脚为输出模式
   pinMode(DIR, OUTPUT);
   pinMode(ENA, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);  //通信接口
}


void loop()
{
   digitalWrite(DIR, HIGH);  //正转
   digitalWrite(ENA, LOW);   //脱机使能电机


   for (int i = 0; i< steps; ++i)
   {
   digitalWrite(PUL, HIGH); //逆时针（正转），无细分，半流，2000脉冲/转，步距角1.8度，500KHZ
   delayMicroseconds(800);  //微秒400以上左右好用，所以周期T=1000us，所以f=1/T=1000HZ
   digitalWrite(PUL, LOW);
   delayMicroseconds(800);
   }
   //delay(5000); //转完2000步，停留5妙
}

跟我的想法一样  LOW后 也跟了个8000微妙延时   我看了很多没有加这个  

这个是阻塞式的，可以用中断来翻转