从网上下载了两个程式,1个线跟随小车程式,1个红外线遥控器。
1.默认遥控器。
2.速度线跟随机器人V4。
3.需要更攺程式合式小车使用。
*摇控器键操作
1.先按A键,又按1号键,自动读取黑线白纸参数。
2.先按A键,又按2号键,开始自动行车。
3.先按A键,又按3号键,停止自动行车。
4.按一下* 键开始手动功能。
5.按 ^ 号键,小车向前行。
6.按 v 号键,小车向后行。
7.按< 号键,小车向左行。
8.按 > 号键,小车向右行。
9.最后要取消手动功能,按一下*键。
*串行监视器使用输入。
kp0.000 更攺P 参数。
ki0.000 更攺I 参数。
Kd0.000更攺D 参数。
Spfr000更攺SpREV,SpFWD 参数。
Spbs000更攺SpBSE 参数。
*蓝牙模块
方便更攺参数,不须连接线下载。
蓝牙模块无线串口UNO R3 DTR下载 HC05。小车线路图
Arduino pro mini
马达驱动板MX1508
小马达1:1200及小车轮
3.7v电池
万能板
铜线
遥控接收器及红外发射管接收管
805电阻
805 LED
小开关
双面胶带
白色小轮是从微动行程开关取下的。
PT204红外接收管用热缩管套边。
可以开工了!
附件里面有源程序与相关资料