小白我有话要说:四驱动寻迹智能小车材料无非就是 4个直流电机（12v供电）， 4个轮子， 底盘， 电机驱动模块（我用的是l298n驱动模块，2块，）， 光电传感器模块（4个）， 单片机控制模块（stc89c52）， 电源模块 （还有其他模块吗？请原谅小白目前只了解到这么多！网上的资料找来找去都说这些了，复制品太多，不得不找论坛来进一步了解才能继续学习了）！ 如果就这么多材料，那接下来就是技术问题了，如何组装？编写程序？ 不知我想的对不对（希望有电子大神前辈们帮小白我一把）：组装好底盘后，4个直流电机电机用网线接出线接到l298n驱动模块测好电机正反转，in1~in4接单片机i/o口就可利用程序实现控制！然后，光电传感器直接到单片机上！！问题来了，下一步我真不懂了：：电池 和电源模块和l298n及单片机板4者如何链接呀?? 12v电池链接接l298n？再1298n 链接电机？那单片机的供电咋办的？再买一个12v 电池接电源模块然后接到单片机？？ 为何电池只有两根引线啊啊啊啊！
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