给51黑电子论坛的朋友们分享一款stm32单片机主控的智能小车,具有蓝牙和红外遥控,黑线循迹,自动避障,红外跟踪以及超声波测距等功能,是一款很典型功能非常全面的的智能小车,现将资料全部分享给51黑电子论坛的坛友。下面是他的硬件结构:
小车外形:
智能小车各个部分的原理图:
源程序与其他资料下载:
智能小车原理图与PCB.pdf(1.35 MB, 下载次数: 406)
小车外形:
智能小车各个部分的原理图:
手机蓝牙连线智能小车教程
- 首先烧录“小车蓝牙遥控实验”或“小车红外+蓝牙遥控实验”的程序到51核心板上,注意烧录时需要先断开蓝牙串口
- 使用小车电池供电,打开开关,蓝牙模块会有蓝光闪烁
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打开手机蓝牙功能,可以搜索到以SPP开头的设备
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选择SPP开头的设备,输入密码,默认是1234
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确定之后即可连接成功
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打开手机app软件
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点击扫描查找可用的蓝牙设备
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手机会把可用的蓝牙设备列出来,注意这里可能扫描不到,需要多试几次
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选择扫描到的设备就进入开始界面
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点击模式可选择操作模式,提供有键盘模式和重力感应模式,默认为键盘模式
11、模式选择好之后进入操控主画面,目前支持前进、后退、左转、右转指令
源程序与其他资料下载:
智能小车原理图与PCB.pdf(1.35 MB, 下载次数: 406)