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手机蓝牙控制智能小车:STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

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楼主
ID:380690发表于 2018-11-7 10:17|只看该作者回帖奖励
智能小车是买的，芯片是STM32F103ZET6

代码也有被我改过，画圈是可以调车速的，

蓝牙模块是买的，主要做透传，

蓝牙APP是自己写的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，还是比较简单，

在网上找了一个连接蓝牙的方法，然后写四个按键，点击按键就发送相应的字母就OK了，最开始是实现的，只不过需要不断点击，连续发送才能一直行走，就想要按下让小车一直行走，想着让手机蓝牙在按下按键时候一直连续发送指令，貌似没办法实现，因为一直按下就像死循环，Android会检测到不允许死循环，后来改小车的代码，接收到前进指令单片机就死循环，一直前进，直到接收到停止指令，在手指抬起后发送一个停止指令就实现按下一直行走，还是需要转换一下思想！！！

智能小车的原理图和代码都贴出来了，蓝牙模块直接插上就可以用，手机APP源码和工程也贴出来了。

单片机源程序如下:
  1. #include "motor.h"
  2. #include "interface.h"
  3. #include "stm32f10x.h"

  5. //GPIO配置函数
  6. void MotorGPIO_Configuration(void)
  7. {          
  8.        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
  10.        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  11.        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
  12.        GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO,& GPIO_InitStructure);  
  13.       
  14.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;      
  15.        GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO,& GPIO_InitStructure);
  16.       
  17.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;      
  18.        GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO,& GPIO_InitStructure);
  19.       
  20.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;      
  21.        GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO,& GPIO_InitStructure);
  22.       
  23.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;      
  24.        GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO,& GPIO_InitStructure);  
  25.       
  26.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;      
  27.        GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO,& GPIO_InitStructure);  
  28.       
  29.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;      
  30.        GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO,& GPIO_InitStructure);  
  31.       
  32.        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;      
  33.        GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO,& GPIO_InitStructure);  
  34.       
  35. }

  37. //根据占空比驱动电机转动
  38. void CarMove(void)
  39. {  
  40.       
  41.        BEHIND_RIGHT_EN;
  42.       
  43. /* //左前轮
  44.        if(front_left_speed_duty > 0)//向前
  45.        {
  46.            if(speed_count< front_left_speed_duty)
  47.            {
  48.                  FRONT_LEFT_GO;
  49.            }else
  50.            {
  51.                  FRONT_LEFT_STOP;
  52.            }
  53.        }
  54.        else if(front_left_speed_duty< 0)//向后
  55.        {
  56.            if(speed_count< (-1)*front_left_speed_duty)
  57.            {
  58.                  FRONT_LEFT_BACK;
  59.            }else
  60.            {
  61.                  FRONT_LEFT_STOP;
  62.            }
  63.        }
  64.        else           //停止
  65.        {
  66.            FRONT_LEFT_STOP;
  67.        }*/
  68.       
  69.            //右前轮
  70.        if(front_right_speed_duty > 0)//向前
  71.        {
  72.            if(speed_count< front_right_speed_duty)
  73.            {
  74.                  FRONT_RIGHT_GO;
  75.            }else           //停止
  76.            {
  77.                  FRONT_RIGHT_STOP;
  78.            }
  79.        }
  80.        else if(front_right_speed_duty< 0)//向后
  81.        {
  82.            if(speed_count< (-1)*front_right_speed_duty)
  83.            {
  84.                  FRONT_RIGHT_BACK;
  85.            }else           //停止
  86.            {
  87.                  FRONT_RIGHT_STOP;
  88.            }
  89.        }
  90.        else           //停止
  91.        {
  92.            FRONT_RIGHT_STOP;
  93.        }
  94.       
  95.        //左后轮
  96.        if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
  97.        {
  98.            if(speed_count< behind_left_speed_duty)
  99.            {
  100.                  BEHIND_LEFT_GO;
  101.            }       else           //停止
  102.            {
  103.                  BEHIND_LEFT_STOP;
  104.            }
  105.        }
  106.        else if(behind_left_speed_duty< 0)//向后
  107.        {
  108.            if(speed_count< (-1)*behind_left_speed_duty)
  109.            {
  110.                  BEHIND_LEFT_BACK;
  111.            }       else           //停止
  112.            {
  113.                  BEHIND_LEFT_STOP;
  114.            }
  115.        }
  116.        else           //停止
  117.        {
  118.            BEHIND_LEFT_STOP;
  119.        }
  120.       
  121. /*           //右后轮
  122.        if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
  123.        {
  124.            if(speed_count< behind_right_speed_duty)
  125.            {
  126.                  BEHIND_RIGHT_GO;
  127.            }       else           //停止
  128.            {
  129.                  BEHIND_RIGHT_STOP;
  130.            }
  131.        }
  132.        else if(behind_right_speed_duty< 0)//向后
  133.        {
  134.            if(speed_count< (-1)*behind_right_speed_duty)
  135.            {
  136.                  BEHIND_RIGHT_BACK;
  137.            }       else           //停止
  138.            {
  139.                  BEHIND_RIGHT_STOP;
  140.            }
  141.        }
  142.        else           //停止
  143.        {
  144.            BEHIND_RIGHT_STOP;
  145.        }*/
  146. }

  148. //向前
  149. void CarGo(void)
  150. {
  151.        front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  152.        front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
  153.        behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  154.        behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
  155. }

  157. //后退
  158. void CarBack(void)
  159. {
  160.        front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  161.        front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  162.        behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  163.        behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  164. }

  166. //向左
  167. void CarLeft(void)
  168. {
  169.        front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  170.        front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  171.        behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
  172.        behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  173. }

  175. //向右
  176. void CarRight(void)
  177. {
  178.        front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  179.        front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
  180.        behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
  181.        behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后轮驱动力
  182. }

  184. //停止
  185. void CarStop(void)
  186. {
  187.        front_left_speed_duty=0;
  188.        front_right_speed_duty=0;
  189.        behind_left_speed_duty=0;
  190.        behind_right_speed_duty=0;
  191. }

  193. void MotorInit(void)
  194. {
  195.        MotorGPIO_Configuration();
  196.        CarStop();
  197. }
复制代码


所有资料51hei提供下载:
智能小车资料.7z(4.94 MB, 下载次数: 768)
APP工程.7z(3.61 MB, 下载次数: 808)
蓝牙模块资料.zip(4.26 MB, 下载次数: 644)


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来自 2#
ID:380690发表于 2018-12-17 12:36|只看该作者
本帖最后由 wyhnb 于 2018-12-17 13:06 编辑

蓝牙APP

蓝牙APP.rar

2.95 MB, 下载次数: 362, 下载积分: 黑币 -5

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板凳
ID:336990发表于 2018-11-25 11:45|只看该作者
手机APP怎么安装啊 楼主
地板
ID:434968发表于 2018-11-28 14:45|只看该作者
怎么装啊
5#
ID:380690发表于 2018-11-30 13:16|只看该作者
不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

手机APP直接下载到手机就可以安装啊！！！有问题？
6#
ID:380690发表于 2018-11-30 13:16|只看该作者

装APP？
7#
ID:437503发表于 2018-12-2 09:32|只看该作者
可不可以发邮箱呀
8#
ID:89134发表于 2018-12-3 08:33|只看该作者
STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料
9#
ID:380690发表于 2018-12-3 09:57|只看该作者
ll19961225 发表于 2018-12-2 09:32
可不可以发邮箱呀

可以加我QQ
10#
ID:380690发表于 2018-12-3 09:58|只看该作者
cmxgx 发表于 2018-12-3 08:33
STM32+蓝牙模块+蓝牙APP源码与资料

资料都在这里了啊
11#
ID:440361发表于 2018-12-5 19:54|只看该作者
楼主你好，可以QQ发一下给我吗
12#
ID:303722发表于 2018-12-6 15:31|只看该作者
谢谢楼主，，，，，，，，，，，，
13#
ID:441706发表于 2018-12-7 16:28|只看该作者
谢谢分享
14#
ID:166208发表于 2018-12-9 11:54|只看该作者
不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

看看我的帖子  他这个是源程序 使用 andorid studio写的   需要打包成apk文件
15#
ID:380690发表于 2018-12-11 10:04|只看该作者
里面有生成的APK，仔细看！
16#
ID:437105发表于 2018-12-11 20:52|只看该作者
wyhnb 发表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔细看！

拓展名是什么？
17#
ID:380690发表于 2018-12-12 09:28|只看该作者

手机软件的后缀就是.apk
18#
ID:89134发表于 2018-12-17 23:16|只看该作者
看看是用的什么蓝牙模块 学习了
19#
ID:58625发表于 2019-1-9 11:05|只看该作者
学习学习
20#
ID:477028发表于 2019-2-16 08:27|只看该作者
感觉很好玩的样子
21#
ID:146874发表于 2019-3-4 09:27|只看该作者
感谢分享
22#
ID:491774发表于 2019-3-15 23:39|只看该作者
谢谢分享
23#
ID:493630发表于 2019-3-18 23:00|只看该作者
研究研究
24#
ID:501638发表于 2019-3-31 11:57|只看该作者
值得学习
25#
ID:269090发表于 2019-4-16 09:56|只看该作者
有用到小马达吗？
26#
ID:380690发表于 2019-4-16 11:28|只看该作者
ghq 发表于 2019-4-16 09:56
有用到小马达吗？

智能小车是买的，轮子就是马达啊
27#
ID:508379发表于 2019-4-28 09:56|只看该作者
学习学习
28#
ID:449395发表于 2019-5-3 19:30|只看该作者
， 我手机装不了
29#
ID:449395发表于 2019-5-3 19:32|只看该作者
不懂装懂 发表于 2018-11-25 11:45
手机APP怎么安装啊 楼主

把apk文件发到手机里，安装
30#
ID:528890发表于 2019-5-7 11:04|只看该作者
真强大，大神厉害
31#
ID:229106发表于 2019-5-7 19:02|只看该作者
我现在也需要编写一个蓝牙，实现手机与51单片机的通信。但是我不知道怎么将软硬件结合起来，只会用别人的蓝牙软件实现通信，请问在编写蓝牙怎么通过蓝牙模块hc05和51单片机进行通信啊，拜托，学长一定要看见啊
32#
ID:380690发表于 2019-5-9 13:04|只看该作者
一笑泯恩仇啊 发表于 2019-5-7 19:02
我现在也需要编写一个蓝牙，实现手机与51单片机的通信。但是我不知道怎么将软硬件结合起来，只会用别人的蓝 ...

蓝牙就只是透传功能，蓝牙模块直接像串口通信一样连接单片机，然后手机端网上都有例程，照抄一个就行，然后把想要发送到数据修改一下
33#
ID:243076发表于 2019-5-10 12:03|只看该作者
楼主请教哈 你的蓝牙APP是用什么软件编写编译的
34#
ID:243076发表于 2019-5-10 12:05|只看该作者
蓝牙APP是用什么软件编写的
35#
ID:380690发表于 2019-5-15 14:09|只看该作者
tw081531 发表于 2019-5-10 12:03
楼主请教哈 你的蓝牙APP是用什么软件编写编译的

Android stdio
36#
ID:542229发表于 2019-5-19 18:19|只看该作者
感谢分享
37#
ID:546866发表于 2019-5-25 12:16|只看该作者
好东西
38#
ID:461278发表于 2019-7-22 11:05|只看该作者
程序在哪找呢
39#
ID:425175发表于 2019-8-4 13:49来自手机|只看该作者
wyhnb 发表于 2018-12-17 12:36
蓝牙APP

谢谢大佬分享
40#
ID:484435发表于 2019-8-5 11:41|只看该作者
谢谢分享
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