2017年电赛自动泊车资料（三天三夜的结晶）

智能小车整体设计构架

本人17年暑假参加了电赛，我们当时的选题是“自动泊车”，现在把整理好的相关资料分享出来希望对大家有帮助，有问题的qq联系

一、方案设计与论证

     根据题目的要求，确定如下方案：首先设计出小车的基本模形以及传动方案，并在车上加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

二、模块方案比较论证

根据设计要求，我们的自动避障小车主要由六个模块构成：车体框架、电源及稳压模块、主控模块、探测模块、电机驱动模块组成。

三、电源模块

由ASM1117组成的电源稳压电路，,它的稳压调整管是由一个PNP驱动的NPN管组成的，片内过热切断电路提供了过载和过热保护,以防环境温度造成过高的结温。



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