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论坛电子技术分类讨论区智能小车/机器人PID算法原理，调整规律及代码

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楼主: liuyy

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PID算法原理，调整规律及代码

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ID:364937发表于 2022-5-9 11:11|只看该作者

终于了解pid

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ID:871292发表于 2022-8-24 14:11|只看该作者

学习了，谢谢！PID很实用。

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ID:34149发表于 2022-8-27 13:48|只看该作者

学习了，很精湛！

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ID:475858发表于 2022-8-29 08:50|只看该作者

输出到电机两端的电压应变为U0+0.2*（800-1000）。从而达到了调节速度的目的。显然比例P越大时，电机转速回归到输入值的速度将更快，及调节灵敏度就越高。

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ID:475858发表于 2022-8-29 08:52|只看该作者

输出到电机两端的电压应变为U0+0.2*（800-1000）。从而达到了调节速度的目的。显然比例P越大时，电机转速回归到输入值的速度将更快，及调节灵敏度就越高。
p越大的话，电机两端电压变化越大，电机转速回归到输入值的速度将更快？不太懂

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46^#

ID:713239发表于 2022-10-9 13:44|只看该作者

学到了，可惜没有早点刷到

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