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MPU6050加速度传感器显示（lcd+数码管）自己写的！！

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楼主
ID:162229发表于 2017-2-12 21:27|只看该作者|只看大图回帖奖励
废话不说，先上几张图
还有一个小视频供大家观赏：http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwODY3Mjg5Ng==.html



附件里有MPU6050的中文资料和自己写的程序，包括在lcd1602显示和在数码管显示，另外带有一些其他的一些资料。

数码管显示的程序：
  1. #include< REG52.H>    
  2. #include< math.h>  
  3. #include< stdio.h>  
  4. #include< INTRINS.H>
  5. typedef unsigned char  uchar;
  6. typedef unsigned short ushort;
  7. typedef unsigned int   uint;
  8. //****************************************
  9. // 定义51单片机端口
  10. //****************************************
  11. sbit   SCL=P1^0;             //IIC时钟引脚定义
  12. sbit   SDA=P1^1;             //IIC数据引脚定义
  13. //****************************************
  14. //****************************************
  15. sbit LSA=P2^2;
  16. sbit LSB=P2^3;
  17. sbit LSC=P2^4;
  18. uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  19. uchar deal[8];
  20. void delays(uint i)
  21. {
  22.      while(i--);    
  23. }

  25. void DigDisplay()
  26. {
  27.      uchar i;
  28.      for(i=0;i<8;i++)
  29.      {
  30.          switch(i)       //位选，选择点亮的数码管，
  31.          {
  32.              case(0):
  33.                  LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
  34.              case(1):
  35.                  LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
  36.              case(2):
  37.                  LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
  38.              case(3):
  39.                  LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
  40.              case(4):
  41.                  LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
  42.              case(5):
  43.                  LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
  44.              case(6):
  45.                  LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
  46.              case(7):
  47.                  LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位    
  48.          }
  49.          P0=deal[i];//发送段码
  50.          delays(100); //间隔一段时间扫描    
  51.          P0=0x00;//消隐
  52.      }
  53. }
  54. //****************************************
  55. // 定义MPU6050内部地址
  56. //****************************************
  57. #define     SMPLRT_DIV         0x19     //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
  58. #define     CONFIG             0x1A     //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
  59. #define     GYRO_CONFIG         0x1B     //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
  60. #define     ACCEL_CONFIG     0x1C     //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
  61. #define     ACCEL_XOUT_H     0x3B
  62. #define     ACCEL_XOUT_L     0x3C
  63. #define     ACCEL_YOUT_H     0x3D
  64. #define     ACCEL_YOUT_L     0x3E
  65. #define     ACCEL_ZOUT_H     0x3F
  66. #define     ACCEL_ZOUT_L     0x40
  67. #define     TEMP_OUT_H         0x41
  68. #define     TEMP_OUT_L         0x42
  69. #define     GYRO_XOUT_H         0x43
  70. #define     GYRO_XOUT_L         0x44    
  71. #define     GYRO_YOUT_H         0x45
  72. #define     GYRO_YOUT_L         0x46
  73. #define     GYRO_ZOUT_H         0x47
  74. #define     GYRO_ZOUT_L         0x48
  75. #define     PWR_MGMT_1         0x6B     //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
  76. #define     WHO_AM_I         0x75     //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
  77. #define     SlaveAddress     0xD0     //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

  79. int     dis_data;                         //变量

  81. void  delay(unsigned int k);                                         //延时
  82. //MPU6050操作函数
  83. void  InitMPU6050();                                                     //初始化MPU6050
  84. void  Delay5us();
  85. void  I2C_Start();
  86. void  I2C_Stop();
  87. void  I2C_SendACK(bit ack);
  88. bit   I2C_RecvACK();
  89. void  I2C_SendByte(uchar dat);
  90. uchar I2C_RecvByte();
  91. void  I2C_ReadPage();
  92. void  I2C_WritePage();
  93. void  display_ACCEL_x();
  94. void  display_ACCEL_y();
  95. void  display_ACCEL_z();
  96. uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);                         //读取I2C数据
  97. void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);     //向I2C写入数据
  98. //****************************************
  99. //延时
  100. //****************************************
  101. void delay(unsigned int k)    
  102. {                        
  103.      unsigned int i,j;                
  104.      for(i=0;i<k;i++)
  105.      {            
  106.          for(j=0;j<121;j++);
  107.      }                        
  108. }                                
  109. //**************************************
  110. //延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  111. //**************************************
  112. void Delay5us()
  113. {
  114.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  115.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  116.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  117.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  118.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  119.      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  120. }
  121. //**************************************
  122. //I2C起始信号
  123. //**************************************
  124. void I2C_Start()
  125. {
  126.    SDA = 1;            
  127.    SCL = 1;            
  128.    Delay5us();          
  129.    SDA = 0;            
  130.    Delay5us();        
  131.    SCL = 0;            
  132. }
  133. //**************************************
  134. //I2C停止信号
  135. //**************************************
  136. void I2C_Stop()
  137. {
  138.    SDA = 0;            
  139.    SCL = 1;              
  140.    Delay5us();        
  141.    SDA = 1;            
  142.    Delay5us();          
  143. }
  144. //**************************************
  145. //I2C发送应答信号
  146. //入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  147. //**************************************
  148. void I2C_SendACK(bit ack)
  149. {
  150.    SDA = ack;          
  151.    SCL = 1;              
  152.    Delay5us();          
  153.    SCL = 0;            
  154.    Delay5us();          
  155. }
  156. //**************************************
  157. //I2C接收应答信号
  158. //**************************************
  159. bit I2C_RecvACK()
  160. {
  161.    SCL = 1;            
  162.    Delay5us();          
  163.    CY = SDA;          
  164.    SCL = 0;            
  165.    Delay5us();          
  166.    return CY;
  167. }
  168. //**************************************
  169. //向I2C总线发送一个字节数据
  170. //**************************************
  171. void I2C_SendByte(uchar dat)
  172. {
  173.    uchar i;
  174.    for (i=0; i<8; i++)      
  175.    {
  176.        dat<< = 1;        
  177.        SDA = CY;        
  178.        SCL = 1;          
  179.        Delay5us();        
  180.        SCL = 0;          
  181.        Delay5us();        
  182.    }
  183.    I2C_RecvACK();
  184. }
  185. //**************************************
  186. //从I2C总线接收一个字节数据
  187. //**************************************
  188. uchar I2C_RecvByte()
  189. {
  190.    uchar i;
  191.    uchar dat = 0;
  192.    SDA = 1;            
  193.    for (i=0; i<8; i++)      
  194.    {
  195.        dat<< = 1;
  196.        SCL = 1;          
  197.        Delay5us();        
  198.        dat |= SDA;              
  199.        SCL = 0;          
  200.        Delay5us();        
  201.    }
  202.    return dat;
  203. }
  204. //**************************************
  205. //向I2C设备写入一个字节数据
  206. //**************************************
  207. void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  208. {
  209.    I2C_Start();            
  210.    I2C_SendByte(SlaveAddress);  
  211.    I2C_SendByte(REG_Address);  
  212.    I2C_SendByte(REG_data);    
  213.    I2C_Stop();            
  214. }
  215. //**************************************
  216. //从I2C设备读取一个字节数据
  217. //**************************************
  218. uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
  219. {
  220.      uchar REG_data;
  221.      I2C_Start();            
  222.      I2C_SendByte(SlaveAddress);  
  223.      I2C_SendByte(REG_Address);    
  224.      I2C_Start();            
  225.      I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  
  226.      REG_data=I2C_RecvByte();    
  227.      I2C_SendACK(1);          
  228.      I2C_Stop();              
  229.      return REG_data;
  230. }
  231. //**************************************
  232. //初始化MPU6050
  233. //**************************************
  234. void InitMPU6050()
  235. {
  236.      Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00);
  237.      Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
  238.      Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
  239.      Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
  240.      Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x19);
  241. }
  242. //**************************************
  243. //合成数据
  244. //**************************************
  245. int GetData(uchar REG_Address)
  246. {
  247.      char H,L;
  248.      H=Single_ReadI2C(REG_Address);
  249.      L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
  250.      return (H<<8)+L;  
  251. }
  252. void dealdate()
  253. {
  254.      int a;
  255.      a=GetData(ACCEL_ZOUT_H);
  256.      a=a/2;
  257.      if(a>=0)
  258.      {

  260.          deal[7]=0x00;
  261.          deal[5]=smgduan[a/100000];
  262.          deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
  263.          deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
  264.          deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
  265.          deal[1]=smgduan[a%100/10];
  266.          deal[0]=smgduan[a%10];
  267.      }
  268.      else
  269.      {
  270.          a=a-1;
  271.          a=~a;

  273.          deal[7]=0x40;
  274.          deal[5]=smgduan[a/100000];
  275.          deal[4]=smgduan[a%100000/10000];
  276.          deal[3]=smgduan[a%10000/1000];
  277.          deal[2]=smgduan[a%1000/100]|0x80;
  278.          deal[1]=smgduan[a%100/10];
  279.          deal[0]=smgduan[a%10];
  280.      }
  281. }
  282. void main()
  283. {
  284.      uint k;
  285.      delay(500);            
  286.      InitMPU6050();     //初始化MPU6050
  287.      delay(150);
  288.      dealdate();
  289.      while(1)
  290.      {
  291.          k++;
  292.          if(k>=15)
  293.          {
  294.              dealdate();
  295.              k=0;
  296.          }
  297.          DigDisplay();
  298.      }
  299. }
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所有资料下载：
陀螺仪，加速度计.zip(4.82 MB, 下载次数: 296)





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沙发
ID:158248发表于 2017-2-13 09:03|只看该作者
不错不错，mpu6050资源
板凳
ID:185718发表于 2017-4-4 20:19|只看该作者
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？
地板
ID:216265发表于 2017-7-1 08:55|只看该作者
不错不错，正好需要
5#
ID:171544发表于 2017-8-3 17:42|只看该作者
觉得很好呢，正是我需要的
6#
ID:110278发表于 2017-8-4 13:40|只看该作者
学习了。
7#
ID:225554发表于 2017-8-7 17:55|只看该作者
厉害找了大半天，都快放弃结果找到这个赶紧试试
8#
ID:229064发表于 2017-8-24 08:29|只看该作者
为什么，烧录完之后，LCD什么都没显示？
9#
ID:189279发表于 2017-9-13 09:39|只看该作者
我觉得0X1C和0X1A两个寄存器配置有点不妥，首先0X1A这个寄存器的后三位是配置加速度计和角速度计的低通滤波器的，配成0X06就是带宽为5HZ的低通滤波器，而0X1C这个滤波器的后三位是配置加速度计的高通滤波器，配成0X19，是带宽为5HZ的高通滤波器，所以加速度计的数大部分被滤掉了，自然不会怎么变化
10#
ID:325745发表于 2018-5-15 17:23|只看该作者
和单片机的连接图是什么?
11#
ID:340209发表于 2018-5-28 23:06|只看该作者
谢谢分享
12#
ID:345795发表于 2018-6-5 22:22|只看该作者
谢谢，学习了
13#
ID:355312发表于 2018-6-20 16:29|只看该作者
下载看看不知道能不能用上
14#
ID:104846发表于 2019-2-21 21:51|只看该作者
还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢
15#
ID:512597发表于 2019-4-15 13:24来自手机|只看该作者
siyaqq 发表于 2019-2-21 21:51
还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢

你好，你有做出来吗？能分享一下程序吗？
16#
ID:512597发表于 2019-4-15 13:26来自手机|只看该作者
siyaqq 发表于 2019-2-21 21:51
还不错，为我的设计提供了一些思路，感谢

你好，请问你也在做这个吗？有没有代码可以分享一下吗？
17#
ID:512597发表于 2019-4-15 18:07来自手机|只看该作者
各位做出来的能飞享一下代码吗？非常感谢！
18#
ID:501294发表于 2019-4-25 13:45|只看该作者
18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

+1为什么数值不变
19#
ID:592398发表于 2019-7-31 10:11|只看该作者
谢谢分享还没下载
20#
ID:394154发表于 2019-8-1 11:19|只看该作者
可以用
21#
ID:719801发表于 2020-4-7 20:54|只看该作者
您好，请问这个是显示的角度 还是加速度？
22#
ID:709373发表于 2020-5-29 21:07|只看该作者
木小璃 发表于 2019-4-25 13:45
+1为什么数值不变

你好  问题解决了吗
23#
ID:579230发表于 2020-9-12 00:17|只看该作者
18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

我也是，这咋处理啊
24#
ID:664698发表于 2021-3-30 16:45|只看该作者
fangyf 发表于 2020-9-12 00:17
我也是，这咋处理啊

你好大佬，请问这个问题解决了吗？是怎么回事呀？
25#
ID:873664发表于 2021-7-4 16:38|只看该作者
18850042681 发表于 2017-4-4 20:19
为什么LCD显示的的值是01.2g，而且不会变化呢？

您好，请问楼主这个是用什么软件打开的？

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