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论坛电子技术分类讨论区智能小车/机器人基于STC15单片机的平衡小车程序源码与PID学习资料

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基于STC15单片机的平衡小车程序源码与PID学习资料

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楼主

ID:301319发表于 2018-4-4 10:09|只看该作者|只看大图回帖奖励

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主控芯片STC15W4K32S4单片机
各类程序模块化编程，程序可以直接拷贝方便实用
附几篇PID学习的PDF供大家使用

源码：

全部资料51hei下载地址：

PID学习.rar(17.62 MB, 下载次数: 134)

balanced.rar(83.82 KB, 下载次数: 130)

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沙发

ID:466381发表于 2021-2-2 21:19|只看该作者

大大的东西不错，支持一下

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板凳

ID:857072发表于 2021-4-4 21:02|只看该作者

牛批，先做个记号等积分多了来拿。

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地板

ID:941439发表于 2021-8-17 20:19|只看该作者

程序好多错误

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5^#

ID:941439发表于 2021-8-23 11:01|只看该作者

你这个程序文件夹里面是不是少了一个config.h文件啊

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