嵌入式Linux实时操作系统研究与开发

      浙江人学硕上学位论文 Ｙ７００５撬
      摘要
      嵌入式系统并不是一个新生的事物，从２０世纪８０年代起，国际上就有一些
      ＩＴ组织和公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发，这其中涌现出
      不少著名的嵌入式系统，如ＰａｌｍＯＳ，ＷｉｎｄｏｗｓＣＥ，ＥＰＯＣ，ＬｉｍｉｘＣＥ，ＱＮＸ，ＥＣＯＳ，
      ＬＹＮＸ等。它们在系统的可靠性和对用户的技术支持方面都有自己的优势。但是，
      这些专用操作系统均属于商业化产品，其价格昂贵；而且，由于很多时候它们的
      核心源代码都是不公开的，这使得每个系统上的应用软件与其他系统都无法兼
      容。这样嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统以价格低廉、功能强大又易于移植而正在被广泛
      采用，成为新兴的力量，众多商家纷纷转向了嵌入式Ｌｉｎｕｘ。
      Ｌｉｎｕｘ系统本身是一个面向桌面的系统，所以其实时性能并不出色。但可以
      对Ｌｉｎｕｘ进行实时性的改造，以满足不同的实时需要。这方面著名的有ＲＴＬｉｎｕｘ、
      ＲＴＡＩ、ＫｕｒｔＬｉｎｕｘ等。其中ＲＴＡＩ是一个在ＧＮＵ通用公共许可证（ＧＮＵ
      Ｇｅｎｅｒａｌ
      ＰｕｂｌｉｃＬｉｃｅｎｓｅ）下发行的硬实时操作系统补丁。
      本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的概念和发展状况，Ｌｉｎｕｘ的实时性能，
      并对实时应用程序接口——ＲＴＡＩ的内核结构进行了分析。并参考ＲＴＡＩ设计，
      开发和实现了基于ｕＣＬｉｎｕｘ且具有自主知识产权的实时操作系统ＺＤ．ＲＴＯＳ。
      另外，笔者的试验平台建立在ＡＲＭ系列的嵌入式芯片基础上，所以不少地
      方引用了ＡＲＭ汇编代码，限于篇幅，请另行参阅ＡＲＭ参考资料。故有不便之
      处，敬请包涵。
      关键词：Ｌｉｎｕｘ、ＲＴＡＩ、嵌入式、实时、硬件抽象层、ＡＲＭ