场地定位模块
发布时间：2023-05-18 17:18
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(1/4) 定位模块模型图
该场地定位模块依靠两个编码器和一个陀螺仪模块来实现定位功能。两个编码器垂直放置可以分别计算X、Y方向上的位移量，从而确定小车的位置坐标。其次陀螺仪模块可以检测车身的姿态角度。两种模块共同作用实现定位功能。该方案已经经过实物验证，具有可行性且可复制。
场地定位模块附件
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ky全场定位模块.sldasm
433.65KB
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kyomni wheel 58mm.sldasm
395.42KB
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ky半装配体.sldasm
272.32KB
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ky金属支架装配体.sldasm
187.24KB
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ky全场定位固定底板.sldprt
242.97KB
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ky编码器轮固定叉夹.sldprt
210.2KB
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kyhexagon socket head cap screws gb.sldprt
188.36KB
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ky编码器轮固定叉夹2.sldprt
179.67KB
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ky金属2.sldprt
167.8KB
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kyprevailing torque type style 1 gb.sldprt
153.83KB
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kycross recessed pan head screws gb.sldprt
151.37KB
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ky金属1.sldprt
149.82KB
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ky小型编码器2.sldprt
129.05KB
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ky金属3.sldprt
124.36KB
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ky包胶轮.sldprt
117.41KB
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ky编码器用法兰3d打印.sldprt
114.59KB
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ky陀螺仪模块.sldprt
104.6KB
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kymgn7c s滑块.sldprt
93.16KB
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ky法兰轴承内6外17厚6.sldprt
82.14KB
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ky轴.sldprt
79.5KB
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ky圆垫.sldprt
74.8KB
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kymgn7c滑轨.sldprt
71.13KB
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ky轴销3x25.sldprt
69.43KB
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3 point beige.hdr
5.31MB
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11 white kitchen.p2s
1.08KB
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00 3 point faded.p2s
1.07KB
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beige medium gloss plastic.p2m
397B
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burnished steel.p2m
589B
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carbon steel.p2m
662B
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color.p2m
392B
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cream medium gloss plastic.p2m
405B
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green low gloss plastic.p2m
599B
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green medium gloss plastic.p2m
405B
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kitchen.hdr
6.07MB
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polished steel.p2m
658B
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red high gloss plastic.p2m
402B
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reflective shadow floor.p2m
203B
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sandblasted steel.p2m
792B
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sandblasted.dds
1.33MB
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shadow floor.p2m
201B
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white medium gloss plastic.p2m
381B
场地定位模块相关图纸
