jia1354路由器生产线 我做后端2台，生产线移动为皮带线+工装送料，第一台组装铁盖锁螺丝：备料为吸塑盘，y轴取料吸塑盘，机械手 ccd 拍 照定位铁盖，xyz 机械手进行取取料，ccd 箱子拍照铁盖目前位置，ccd 拍照定位外壳位置，xyz 进行组装，工装流入锁螺 门把手机芯自动组装 项目负责机械设计 内容: 12转盘工位组装，1工位轴振动盘上料，2工位点胶，3底座振动盘上料，4弹簧上料，5点胶，6钢珠上料，7挡片上料，8 旋转上料（正反检测），9ng下料，10轴套下料，11螺丝锁付，12扭矩检测，产品下料。 丝
