检查分析：维修人员接车后检查，车辆的故障现象与用户反映的基本一致。连接专用诊断仪IDS检测，发现故障码“ 00036—07-68-ABS（LRABS传感器转子）”、“00037—07-68-ABS（LR ABS轮速传感器／ABS传感器转子）“，“U0415—00-08-EPB（接收到来自DSCHU/OM的错误信号）”和“U0415—00-08-EPS（来自DSC CM的信号错误）。”

   分析上述故障码可知，有2个故障码提示接收到了来自DSCHU/OM的信号错误，而还有2个故障码显示车辆的左后（LR）轮速传感器、线束或ABS传感器转子问题。这些部件存在故障，均可能影响EPB和EPS等系统收到的信号。

   连接诊断仪，进入ABS数据记录器后外出试车，通过波形发现WSPDSEN_LR存在干扰现象（图1）。拆下左后轮速传感器观察，发现该传感器转子磁条上有异物，可能是左后轮轴承内脱落下来的。