黄工为你解答电机相关的十万个为什么已关注关注问答13人已关注
2019年09月27日-2019年10月31日
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无刷电机是电机行业的“新人”,进入国内的历史并不长,并且价格较有刷电机高,但由于无刷电机优势明显,发展势头可谓迅猛。进入中国以后,便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐,并在各个行业中占据一席之地,飞速发展。
黄工(点击了解更多信息)从事电机行业已经有5年的实际经验,从参加工作就开始接触电机控制。主要是做电机控制的相关工作,如工业机器人的伺服电机,工业控制的异步电动机,以及变频器。希望能够利用这些经验为大家解决问题。
解答范围举例
1、无刷电机驱动器PCB设计
2、电机小型化需要注意什么问题
3、PCB设计的整体思维
4、如何驱动电机,电机的软件、硬件部分
黄工经验分享视频:
无刷驱动器PCB绘制实战——整体思维的培养
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无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB
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无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范
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无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范(小型化续集)
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无刷驱动器PCB绘制实战——设计整体思路总结篇
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无刷电机是电机行业的“新人”,进入国内的历史并不长,并且价格较有刷电机高,但由于无刷电机优势明显,发展势头可谓迅猛。进入中国以后,便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐,并在各个行业中占据一席之地,飞速发展。
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问胡飞 2019-9-28 06:22:25提问无刷驱动如果是画4层板,中间层一整层地,大电流地,信号地,模拟地 ,高压地,低压地,不区分直接连接中间一整层地,这样做合理还是把每一种地区分开单点连接或0R连接合理?展开∨答中间层一整层的GND是会浪费的。我们把无刷电机的GND分为两种,一种是大电流GND,一种是小电流GND(结构紧凑时候可以不考虑模拟地和数字地,可以进来靠近并接入完整GND平面)。大电流的VCC,和GND最好能相互抵消磁场,可以放弃铺一整层GND。需要单点接地,可以用0R,也可以铜皮之间相连、
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四层板的叠层结构,应该是大电流在顶层和底层。大电流GND尽量和大电流母线平行而且靠近。小电流GND在电子元件多的一面的下面一层。展开∨
这个问题好像在前面回答过了 -
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问刘勇 2019-9-27 18:43:12提问
无刷电机PCB设计中,防止信号干扰方面应该注意些什么?有没有一些经验可以分享
无刷电机PCB设计中,防止信号干扰方面应该注意些什么?有没有一些经验可以分享展开∨答第一要做到,高压低压分离。 第二大电流信号会有很大磁场,要尽量远离数字信号。第三,尽量多加去耦电容滤除干扰。第四,合理的GND布局。第五,信号先与信号线尽量遵循3W原则。上下两层信号尽量不相互平行。信号线最好有GND包围。 -
答无刷电机的信号一般都是20KHZ左右,不是高频信号,不需要考虑信号完整性和信号延迟。
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答半桥驱动的下桥我还没有使用过用二极管取代。希望这位朋友能提供一下这种方式的应用场景。我们来一起探讨
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答这是直流电机的一种,换向器在换相时候,会有瞬间高压,可以考虑使用电容吸收。
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答这个取决了你的HIV是否能承受泄放的时的大电流。有二极管缩短MOS管关短,那肯定是好的。但是如果你的电路的功率比较小,那加二极管的效果不怎么大,那就可以省下。如果是大功率,就要考虑加,但是必须在HIV芯片有够电流驱动能力的情况下。
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答步进电机目前已经很成熟,而且有比较好专用芯片,芯片会有合适的参考设计。如果是从零开始设计一款驱动会是一个很漫长的过程。
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答影响无刷电机的效率,有几个因素。第一,程序的换向角度是否和电机换向时间吻合,这个是最影响电机效率因素之一。第二,MOS的G极控制是否能使得MOS快速打开和关断。第三,载波频率吗,载波频率影响MOS的发热,MOS发热影响MOS的内阻,最终影响电机驱动板整体的有功功率。
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答FOC有运行稳定,噪声低,寿命长的优点。BLDC有驱动器兼容性高,最大输出功率高的优点。
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答采样电阻是大电流回路的最末端,也许有这个电阻的GND和大电容GND尽量最短原则,同时为了使得采样电阻的GND和低压GND快速单点接地,所以放在下桥并且靠近大滤波电容端,进行采样。
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答使用滑膜估算,做好电流采样。
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答1秒内的启动,需要电机KV值很高,最好是内转子惯量小,启动的参数要求匹配电机的负载,估算器也要优化。一万次无失败是比较难做的。一般情况下可以确保1000次失败一次就符合。启动失败可重新重启。一般启动都会有定位过程,由于启动时间很短,能否做到把定位时间省略
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答学生还是先打好基础,把你的单片机学好,模电数电,PCB画板先学好。无刷电机涉及的主要是单片机控制,硬件设计会相对难一些,你可以多学学。
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答可以试试 SMO滑膜估算器
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答是必须要的
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问 展开∨
本期嘉宾
神箭
shkjshd asd 电子工程师
资深电子设计工程师,从事无刷电机驱动设计,无人机电调方案开发,具有多年电机驱动电路及软件开发经验。在工作中,不断总结了无刷电机开发调试过程中的一下技术规范及经验技巧。
可快速开发应用于家电行业,消费类无人机行业及工业领域的FOC无刷电机驱动方案,致力于通过调试及开发改善无刷电机噪音、寿命、效率等性能。
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