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自动驾驶

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自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。

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自动驾驶技术

L1~L5 自动驾驶芯片有何变化?

随着自动驾驶技术的不断演进,不仅车载芯片的数量在逐步增加,在跨域集中式和中央计算式架构中,大芯片正在成为标配,芯片设计的复杂性急剧升高。

2023-11-29标签:汽车电子eda汽车芯片3070

从 L1~L5 自动驾驶芯片发生了哪些变化?

汽车芯片主要分为功能芯片、功率器件和传感器三大类。在传统燃油车中,平均芯片搭载量约为 500-600 颗/辆,而随着前面提到的汽车电动化、智能化的演进,...

2023-11-29标签:芯片智能化汽车产业4300

自动驾驶技术从SLAM+DL到BEV+Transfomrer的进化历程

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自动驾驶技术在20世纪初的概念和实验主要集中在车辆自动化和遥控方面。到了20世纪80年代和90年代,随着计算机技术和人工智能的发展,自动驾驶技术开始取得...

2023-11-29标签:传感器机器人摄像头3960

ADAS验证的关键技术:HIL测试系统概述

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借助NI开放式、数据驱动型、软件互连的生态系统以及PXI功能,采埃孚能够开发可扩展的ADAS HIL系统,在满足未来需求的同时与测试项目的步伐保持一致。

2023-11-29标签:虚拟现实ecuHIL4870

动态场景下的自监督单目深度估计方案

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自监督单目深度估计的训练可以在大量无标签视频序列来进行,训练集获取很方便。但问题是,实际采集的视频序列往往会有很多动态物体,而自监督训练本身就是基于静态...

2023-11-28标签:二进制自动驾驶3200

自动驾驶激光雷达特征提取

2.1 激光雷达时间序列 这一帧数据中点的排列顺序为从最高的线束到最低的线束进行排列,每条线束之间点按逆时针的顺序排列。 目前大部分主流激光雷达应该都可...

2023-11-27标签:激光雷达线束自动驾驶3410

激光雷达点云预处理介绍

激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域的点以及...

2023-11-27标签:传感器激光雷达自动驾驶5390

飞行控制PID算法的作用解析

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PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量,目前,人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的...

2023-11-27标签:控制器PID无人机9710

如何利用3D点编码提升PETRV1/V2及StreamPETR性能

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由于3DPPE在构建图像特征的位置编码时引入了显式的深度信息,使得对应的位置先验与真实物理世界的分布更为一致,从而有效的减缓了沿射线方向的误检。

2023-11-24标签:cpugpu特斯拉3150

激光雷达对于自动驾驶汽车感知技术的应用

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基于激光雷达的体积监测解决方案生成散装材料库存的数据,这些数据在以前使用替代方法难以收集。这些解决方案将实时数据自动集成到库存管理系统中,有助于提高农业...

2023-11-23标签:图像识别激光二极管激光雷达3760

如何通过接口IP实现更高的汽车MCU性能

许多新的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 应用,例如自动紧急制动、自适应巡航控制和车道保持辅助,都是使用最新的 AI 算法构建的。除ADAS外,AI还越来...

2023-11-23标签:mcu电机控制人工智能11240

自动驾驶多模态数据感知融合方案对比

自动驾驶多模态数据感知融合方案对比

,传统的自动驾驶技术可以概括为“2D 直视图+CNN”时代,路况感知信号由相机收集到的 2D 图像和雷达收集到的 3D 图像组成,感知数据基于每个传感器...

2023-11-23标签:传感器神经网络激光雷达8270

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