自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
文章:13214个浏览:163800次帖子:322个
自动驾驶技术
-
垂直起降固定翼能效更高、航程更远。电动垂直起降飞行器尽管存在诸多优点,但缺乏固定翼的固有升力,意味着能效不高,航程有限。改进设计,结合电动垂直起降飞行器...2023-12-11标签:7540
-
左右后视镜处或下方车身处 侧视摄像头主要是用于盲点监测BSD,根据安装位置可以实现前视或后视作用。目前大部分主机厂会选择安装在汽车两侧的后视镜下方的位置...2023-12-04标签:5260
-
让汽车摆脱人的操作用专业术语来说就是自动驾驶或无人驾驶。作为一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和...2023-12-04标签:4470
-
服务机器人、巡检机器人、自动驾驶车辆等SLAM应用,需要进行长时间的定位和导航,但是可能会遇到很多光照变化(甚至天气季节变化)、不同视角提取的不同特征、...2023-12-04标签:4000
-
现在国内外各个OEM还有零部件供应商都在做TARA分析,不过大部分OEM和零部件供应商可能在这一块并没有太多经验,导致尽管可能花了不少时间和金钱,但是很...2023-12-04标签:8170
-
目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机(PC)和嵌入式设备中运行,甚至可以在智能手机等移动设备中运行(Klein和Murray,2009)。与室内或室...2023-12-04标签:8250
-
试验过程中电驱动系统发生若选换挡动作不到位、换挡异响、输入轴转速异常波动、润滑油油温异常升高或其他不受控制等异常情况,则终止试验。在试验结束后进行数据分...2023-12-02标签:2110
-
本文提出了一种新的中心对焦网络(CFNet)。具体来说,本文提出了一种中心对焦特征编码(CFFE)模块,它通过移动激光雷达点并填充中心点,显式地建模了原...2023-11-30标签:2690
随着自动驾驶技术的不断演进,不仅车载芯片的数量在逐步增加,在跨域集中式和中央计算式架构中,大芯片正在成为标配,芯片设计的复杂性急剧升高。
汽车芯片主要分为功能芯片、功率器件和传感器三大类。在传统燃油车中,平均芯片搭载量约为 500-600 颗/辆,而随着前面提到的汽车电动化、智能化的演进,...
自动驾驶技术从SLAM+DL到BEV+Transfomrer的进化历程
自动驾驶技术在20世纪初的概念和实验主要集中在车辆自动化和遥控方面。到了20世纪80年代和90年代,随着计算机技术和人工智能的发展,自动驾驶技术开始取得...
2.1 激光雷达时间序列 这一帧数据中点的排列顺序为从最高的线束到最低的线束进行排列,每条线束之间点按逆时针的顺序排列。 目前大部分主流激光雷达应该都可...
激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域的点以及...
如何利用3D点编码提升PETRV1/V2及StreamPETR性能
由于3DPPE在构建图像特征的位置编码时引入了显式的深度信息,使得对应的位置先验与真实物理世界的分布更为一致,从而有效的减缓了沿射线方向的误检。
许多新的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 应用,例如自动紧急制动、自适应巡航控制和车道保持辅助,都是使用最新的 AI 算法构建的。除ADAS外,AI还越来...
相关标签
相关话题
- 智能手表
- 大疆
- LiFi
- 3D打印机
- 可穿戴技术
- 无人驾驶汽车
- 穿戴设备
- 一加手机
- 协作机器人
- myRIO
- 一加
- DARPA
- 智慧交通
- TTI
- 红米
- 航空母舰
- 生物科技
- 电动牙刷
- 马斯克
- 热成像
- 可见光通信
- 国外电子
- 量子芯片
- Lightning
- 红米手机
- 军事电子
- iPad Pro
- 器官芯片
- EDLC
- EarPods