DSP C6000 数字图像、信号处理专业实验室解决方案

基于TI DSP C6000 教学实验箱

基于TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x处理器，主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力。

实验箱采用核心板+底板结构，含工业级TMS320C6748 DSP核心板、实验底板、DSP仿真器、7寸LCD电阻触摸屏和CMOS数字摄像头模块，可选模拟摄像头模块，可选10寸可触摸电阻屏。实验板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路。

TL2640I CMOS摄像头模块（标配）

TL5147DI 复合视频采集模块（可选）

实验箱支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音频输入输出、百兆以太网口、RTC座、步进电机、直流电机（有刷和无刷二选一）、4*4矩阵键盘、蜂鸣器、交通灯、数码管等接口。

实验底板上板载波形发生器，采用AD9833芯片，可输出三种波形：正弦波、方波、三角波，可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V。

实验箱适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。

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实验内容丰富，满足多场景教学需求

创龙教仪提供丰富的教学实验案例，让学生更全面地了解 DSP 数字信号处理、图像处理相关知识与应用，实验类别如下表：

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保姆式实验操作教程，减少老师备课时间

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实验案例分享：6-1 基于CMOS数字摄像头采集LCD显示

一、实验目的：

（1）掌握OV2640摄像头的工作原理。

（2）掌握VPIF总线的工作原理。

（3）实现VPIF总线控制OV2640摄像头采集图像，并显示在LCD上。

二、实验原理：

OV2640是世界上第一个1/4英寸2百万像素视频传感器，同时是OmniVision最新的2.2微米OmniPixel2架构的视频传感器，可支持200万像素，分辨率可高达1600x1200，帧率可达30帧/秒，最高帧率可达60帧/秒。

OV2640是采取先读一行像素，再跳到下一行重新开始读取新一行像素。首先，我们看行输出时序：

图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如我们采用UXGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（低字节在前，高字节在后），这样每行输出总共有1600*2个PCLK周期，输出1600*2个字节，然后，看帧输出时序：

当HREF输出高电平时开始读取一行像素点，当低电平时不操作，重复操作即可读取一帧图像。OV2640支持：RGB565或JPEG输出。RGB565输出时，时序如图所示。JPEG输出时，PCLK大大减少，且HREF不连续，数据流以0XFF,0XD8开头，以0XFF,0XD9结束，将此间数据保存为.jpg，可在电脑打开查看。

摄像头模块引脚定义如下：

程序流程

首先进行外设使能配置，接着进行DSP中断初始化和LCD的初始化，然后初始化配置I2C和OV2640摄像头，初始化VPIF总线。最后摄像头采集接收数据并将数据显示在LCD上。

三、实验操作：

实验设备

（1）硬件：实验板，LCD，TL2640I摄像头模块，50pin软排线，仿真器，电源。

（2）软件：CCS5.5，Windows7以上操作系统。

硬件连接

1、将TL2640I摄像头模块连接到实验板的VPIF接口。连接完成后如下图所示

2、使用USB线将仿真器的USB接口端连接至电脑的USB口，另一端连接至JTAG口，注意接口的正反，不要接反。

3、将拨码开关编号1~5对应拨到DEBUG模式01111。

4、连接电源，拨动实验箱的电源开关，上电。

5、右击计算机图标，点击“设备管理器->通用串行总线控制器”或者“设备->端口（COM和LPT）”，查看是否有对应的仿真器的选项出现，如有说明仿真器驱动已经正常安装，否则请先正确安装CCS。

操作现象

导入工程，选择Demo文件夹下的对应工程；

编译工程；

将CCS连接实验箱并加载程序；

点击运行程序；

在LCD屏幕上会显示摄像头采集的图像，并显示帧率；

实验结束后，先点击黄色按钮暂停程序运行，再点击红色按钮退出CCS与实验箱的连接，最后实验箱断电即可。