如果把测速测距雷达称之为2D雷达，测速测距测角雷达就是3D雷达，如果再加一个测量高度，那就是4D雷达。不过4D雷达重要的应用还是雷达成像的实现，让汽车的眼睛真的具备了眼睛的功能。
拆解图片如下：
（1）4D雷达的组成
(3) 4D 雷达是如何实现的？
（4）射频单元反面及PCB
（5）数字部分及结构件
不得不说，这款雷达的设计还是挺牛逼的，采用28根收发天线组成MIMO天线阵，实现雷达的高增益。
审核编辑：黄飞
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