起诉子女抚养权程序：
第一，孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；
第二，若孩子没有满10周岁，需要根据离婚是协议还是法院判以及距离起诉时间已经多长决定；
第三，要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据；
第四，写诉状，起诉，要求变更抚养权。