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抚养权，是指父母(包括继父母、养父母)对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。而老人想争取孩子的抚养权就必须满足一定的条件。从我们的传统来看，是“隔辈儿亲”，子女往往是从小被爷爷奶奶或者姥姥姥爷带大的，如果父母离婚，也许最不能接受孩子被另一方接走的就是爷爷奶奶(姥爷姥姥)们，父母还要做他们的思想工作。
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1、我国法律明确规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、除了要有书面的意愿外，最好还要有相应的证据证明子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，法官可以依据这种情况酌情考虑。如果还觉得证据不足的话，还可以提交祖父母或外祖父母具有帮助子女照顾孙子女或外孙子女的能力的证明，包括居住证明、收入证明、身体证明等。
3、在父母双方抚养子女的条件基本相同时，如果双方都要求子女与其生活的，可以将祖父母、外祖父母的意见作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。这也有一个前提条件，那就是必须是子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年。如果缺少这样一个前提条件，也无法适用这项法律规定。老人争取孙子抚养权的情形
1、争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，所以老人要争取孩子的抚养权就要从这一点出发，拿出证据证明孩子的抚养权归自己更有利于小孩的成长，比如孩子从小就和自己生活在一起，对孩子的身体情况，性格，生活习惯的非常了解。同时孩子对自己的感情也非常深，愿意生活在一起。在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。
2、如果是10周岁以上的孩子，法院在处理孩子抚养权的时候，会认真听取孩子的意见，如果孩子有意愿跟爷爷奶奶生活，那也会起到重要作用。