1990.09--1993.07 河北师范学院中文府拒颈设系中文专业学习
1993.07--1994.08 河北省学联驻会执行主席
1994.08--2002.01 河北青年报社编辑、编辑部臭旬乌主任、副总编辑
2002.01--2007.05 共青团河北省委宣传部副部长、学校部副部长、青工部部长、办公室主任
2007.05--2008.06 河北省衡水市人民政府副秘书长、办公室党组成员
2008.06--2011.03 河北省冀州市委副书记（正处级）（其间：2006.09--2009.06在河北大学中国现当代文学专业学习，获研究生学历、文学硕士学位）
2011.03--2011.08 河北省故城县委副书记、县长
2011.08--2014.04 河北省阜城县委书记（其间：2010.09--2013.06在河北大学中国古代文学专业学习，取得博士研究生学历，获文学博士学位）
2014.04--2015.07 河北省安平县欢试旋端墓委书束弃记
2016.11--2019.10 河北省商务厅副巡视员，衡水市政府党组成员，河北衡水高新技术产业开发区党工委副书记、管委会主任
2019.10--2020.08 河北省商务厅二级巡视员，河北衡水高新技术产业开发区党工委书记、管委会主任（期间：2019.12--章和2021.06借调河北雄安新区乎去讲，任雄安新区建设指挥部副总指挥、启动区指挥部指挥长）
2020.08--2021.06 河北省衡水市委常委
2021.06--2021.08 河北省沧州市委常委、市纪委书记，市监察委员会副主任、代主任[1-2][10]
2021.08--河北省谅兰喇沧州市委常委、市纪委书记，市监察委员会主任[7][10]
现任河北省沧州市委副书记。[9]
中国共产党河北省第十届纪律检查委员会委员[4]，河北省十三届人大代表（补选） [5]。
2023年4月6日，沧州市第十五届人民代表大会常务委员会第十六次会议决定：接受姚幸福辞去沧州市监察委员会主任职务的请求，报沧州市第十五届人民代表大会第五次会议备案。[11]
2024年1月，沧州市人大常委会接受姚幸福辞去河北省第十四届人民代表大会代表职务，依照《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》的有关规定，姚幸福的代表资格终止。[12]