精选回答
拜礼，《周礼》谓“九拜”：“一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。”
稽首、顿首、空首、振动四种是正拜，讲的是不同场合、针对不同对象的拜礼方法；吉拜、凶拜、奇拜、褒拜、肃拜五者逐事生名。讲的是相关的礼仪场景下对拜礼的特殊名称。比如：吉礼时行礼称吉拜，凶礼是行礼称凶拜……
① 稽首
《荀子.大略》“平衡曰拜,下衡曰稽首,至地曰稽颡。”
《礼记·玉藻》：“稽首，据掌致诸地。” 据掌，以左手覆按右手也。
唐 ？ 杨倞注：“稽首，亦头至手，而手至地，故曰下衡。稽颡，则头触地。”
清段玉裁：“既跪而拱手下至于地,而头亦下至于地。拱手至地,手仍不分散,非如今人两手按地也。手前于膝,头又前于手。”
稽首：正坐后两手叠并（与揖礼同），引手至地，头至手，运作舒缓，并停留一段时间。
应用：稽首是拜礼中最重者。祭祀活动、拜祖先、人生大礼中拜父母、拜师都行稽首礼。
稽颡：稽颡与稽首前面所有动作皆相同，最后是头触地。最终以废首低肘的卑坐停留一段时间。
应用：一般是投降、请罪或称奴时所行的拜礼。下跪卑贱估计也多由此而起……
② 顿首
顿首：顿首与稽首所有动作皆相同，引手至地，头至手，只是稍顿即起，不做停留而已。
当下民间的头触地磕头也被称为顿首。对应贾谊《容经》，大胆猜测，端庄的拜法头应该是不会直接触地的，除非是上面提及的卑贱之拜。
应用：平辈同级之间，正式场合拜迎拜送，拜望、拜谒行顿首礼。后期发展为书信常规敬语。
③ 空首
空首：空首与稽首所有前半部动作皆相同，引头至手，头手空悬与心平。空首是拜礼中较轻者，亦称“拜手”。
应用：日常坐席时答拜应酬礼。
小结：在古时稽首，顿首，空首运用最广，但是关于稽首、顿首头至地还是手至地，稽颡、稽首、顿首区别与运用，先秦、两汉、唐、宋、清经礼学者们各说不一。而且在实际运用中，拜礼是建立于正坐基础之上的，当下生活中正坐场景已失，很多场合大揖礼几乎替代了拜礼，汉字圈影响较大的日韩把经由揖礼演化而来的鞠躬礼，替代了很多场合下的拜礼。笔者在具体礼仪场合运用中也多有遇到如此实情，稽首、顿首已少用，清孙诒让亦言“凡经典男子行礼单言‘拜’者,皆即空首。” 冠礼、婚礼、祭祀中我们大多都以空首替代其它拜礼，以揖礼替代了空首，更易践行与接受。
④ 振动
振动是两手相击，振动其身，后双手至地，头至地，最终以废首低肘的卑坐停留一段时间。只用于丧礼。后面发展中省去了两手相击振动的动作，只保留了“磕头”习俗沿袭至今。
⑤ 吉拜
吉礼时行的拜礼，称吉拜。手位皆男左女右。
⑥ 凶拜
凶拜是服三年之丧所行的凶礼。手位皆男右女左在上，与吉拜反之。
⑦ 奇拜
奇，读为奇偶之奇，谓先屈一膝，今雅拜是也。或云：奇读若倚。倚拜，谓持节、持戟拜，身倚之以拜。也有说是行一拜，与再拜相对应。
⑧ 褒拜
褒拜时行拜礼后为回报他人行礼的再拜，也称为“报拜”。
⑨ 肃拜
《周礼》云:“肃拜，但俯下手，今时撎是也”。
肃拜，女子拜礼，不跪不鞠躬，屈膝低头，为万福礼源头。军礼中记载的男子肃拜，并非跪拜礼，由于甲胄在身不便跪拜，实为肃揖礼。
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