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移动机器人产业联盟（移动机器人）

破茧成蝶

精选回答

1、1。

2、定义：智能移动机器人[1]，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。

3、它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

4、随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

5、因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

6、移动机器人的研究始于60 年代末期。

7、斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。

8、目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。

9、根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。

10、移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

11、移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。

12、 2.应用领域移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。

叶落知秋2023-10-10 11:51:24

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霍尔系数计算公式

孤单蝴蝶影

霍尔系数计算公式：η＝G/nF。霍尔效应（Halleffect）是指当固体导体放置在一个磁场内，且有电流通过时，导体内的电荷载子受到洛伦兹力而偏向一边，继而产生电压（霍尔电压）的现象。电压所引致的电场力会平衡洛伦兹力。

科学上把单位时间里通过导体任一横截面的电量叫做电流强度，简称电流，电流符号为I，单位是安培（A），简称“安”（安德烈·玛丽·安培，1775年—1836年，法国物理学家、化学家，在电磁作用方面的研究成就卓著，对数学和物理也有贡献。电流的国际单位安培即以其姓氏命名）。
立冬喝茶的诗句

浮梦

立冬喝茶的诗句：

1、《寒夜》宋代杜耒：

寒夜客来茶当酒，竹炉汤沸火初红。

寻常一样窗前月，才有梅花便不同。

2、《暮雪》清代大须：

日夕北风紧，寒林噤暮鸦。

是谁谈佛法，真个坠天花。

呵笔难临帖，敲床且煮茶。

禅关堪早闭，应少客停车。

3、《和翁灵舒冬日书事》宋代徐照：

石缝敲冰水，凌寒自煮茶。

梅迟思闰月，梅远误春花。

贫喜田新长，吟令鬓已华。

城中寻小屋，岁晚欲移家。

4、《晚起》唐代白居易

烂熳朝眠后，频伸晚起时。暖炉生火早，寒镜裹头迟。

融雪煎香茗，调酥煮乳糜。慵馋还自哂，快活亦谁知。

酒性温无毒，琴声淡不悲。荣公三乐外，仍弄小男儿。

5、《春日山中对雪有作》唐代杜荀鹤：

竹树无声或有声，霏霏漠漠散还凝。

岭梅谢后重妆蕊，岩水铺来却结冰。

牢系鹿儿防猎客，满添茶鼎候吟僧。

好将膏雨同功力，松径莓苔又一层。
希腊神话中,谁是最高神?

一切随缘

“宙斯”是古希腊神话中的众神之王。宙斯是古希腊神话中的第三代神王，统治世间万物至高无上的天神，奥林匹斯十二主神之首。是希腊神话中最伟大的神。罗马神话中对应宙斯的神祇是朱庇特（Jupiter或Jove）。

宙斯被称为“众神之王”或“奥林匹斯之王”，同时也是天空与雷电之神。当他心情好的时候，天上就阳光明媚、晴空万里。当他愤怒时，天空就会乌云密布、电闪雷鸣。

因为古希腊人及罗马人崇拜宙斯，因此在神话里将宙斯说成是自己的祖先，奥林匹斯的许多神祇和许多希腊英雄都是他和不同女子生下的子女。他以雷电为武器，维持着天地间的秩序，公牛和鹰是他的标志。他的两个兄弟波塞冬和哈迪斯分别掌管海洋和冥界。宙斯守护的星座是射手座。
辛弃疾名字的由来

青春依旧

辛弃疾名字的由来：辛弃疾的祖父辛赞希望他成为大将之才，很崇拜西汉的名将霍去病，所以就给他取名叫“弃疾”。辛弃疾从小就习武练剑，饱读诗书，也一直把霍去病当成了自己的偶像。

人物简介：

辛弃疾（1140年5月28日－1207年10月3日），原字坦夫，后改字幼安，中年后别号稼轩，山东东路济南府历城县（今山东省济南市历城区）人。南宋官员、将领、文学家，豪放派词人，有“词中之龙”之称。与苏轼合称“苏辛”，与李清照并称“济南二安”。

出生时山东已为金人所占，早年与党怀英齐名北方，号称“辛党”。青年时参与耿京起义，擒杀叛徒张安国，回归南宋，献《美芹十论》《九议》等，条陈战守之策。先后在江西、湖南、福建等地为守臣，平定荆南茶商赖文政起事，又力排众议，创制飞虎军，以稳定湖湘地区。由于他与当政的主和派政见不合，故而屡遭劾奏，数次起落，最终退隐山居。开禧北伐前后，宰臣韩侂胄接连起用辛弃疾知绍兴、镇江二府，并征他入朝任枢密都承旨等官，均遭辞免。开禧三年（1207年），辛弃疾抱憾病逝，享年六十八岁。宋恭帝时获赠少师，谥号“忠敏”。

辛弃疾一生以恢复为志，以功业自许，却命运多舛，壮志难酬。但他始终没有动摇恢复中原的信念，而是把满腔激情和对国家兴亡、民族命运的关切、忧虑，全部寄寓于词作之中。其词艺术风格多样，以豪放为主，风格沉雄豪迈又不乏细腻柔媚之处，题材广阔又善化用典故入词，抒写力图恢复国家统一的爱国热情，倾诉壮志难酬的悲愤，对当时执政者的屈辱求和颇多谴责，也有不少吟咏祖国河山的作品。现存词六百多首，有《稼轩长短句》等传世。

主要影响：

一、文学：

1、词：

辛词现存六百多首，是两宋存词最多的作家。其词多以国家、民族的现实问题为题材，抒发慷慨激昂的爱国之情。辛词以其内容上的爱国思想，艺术上有创新精神，在文学史上产生了巨大影响。与辛弃疾以词唱和的陈亮、刘过等，或稍后的刘克庄、刘辰翁等，都与他的创作倾向相近，形成了南宋中叶以后声势浩大的爱国词派。后世每当国家、民族危急之时，不少作家从辛词中汲取精神上的鼓舞力量。

2、诗：

辛弃疾的诗，据辛启泰所辑《稼轩集抄存》收诗111首。邓广铭辑校《辛稼轩诗文抄存》清除误收，增补遗漏，得诗124首。其后，孔凡礼的《辛稼轩诗词补辑》又新补诗19首。现存辛诗，共133首。辛诗从各个不同的侧面，反映了作者的生活和思想情感，可与其词相证，其中《送别湖南部曲》，自写政治遭遇，可与《鹧鸪天·壮岁旌旗拥万夫》对读；“有时思到难思处，拍碎栏干人不知”（《鹤鸣亭绝句》），感叹英雄失意，也与《水龙吟·登建康赏心亭》合拍，而“竹杖芒鞋看瀑回，暮年筋力倦崔嵬”《同杜叔高祝彦集观天保庵瀑布主人留饮两日且约牡丹之饮》），与《鹧鸪天·鹅湖归病起作》合拍。正是置闲期间所反复咏吟的歌词题材。“剩喜风情筋力在，尚能诗似鲍参军”（《和任师见寄之韵》），辛弃疾以鲍照自许。他的诗风格俊逸，在当时“江西”“江湖”两派之外，自有掉臂游行之致。而且，他的某些抗战诗，悲壮雄迈，也未必在其抗战词之下，但是，辛弃疾毕竟是以词之余作诗，其诗作成就，自然无法与词相比拟。

3、文：

除去诗词方面的成就之外，辛弃疾的文笔势磅礴，充满豪情，颇为值得称道。辛弃疾的文，据邓广铭所辑，计17篇其中除几篇启札和祭文外，多为奏硫。这类奏疏，在一定程度上揭示了当时所存在的尖锐的民族矛盾和阶级矛盾，较为深刻地反映了社会现实；并系统地陈述了辛弃疾对于抗金、恢复事业的见解及谋略，充分体现了他经纶天下的“英雄之オ”和“刚大之气”。辛弃疾曾明确宣称：“论天下之事者主乎气。”（《九议》其二）辛弃疾其文，犹如其人，世充满着虎虎生气。所谓“笔势浩落，智略辐湊，有权书衡论之风”（《后村先生大全集》卷九十八），正体现了辛文的特色。后人视他为南宋时期政论文的大手笔，只是为词名所掩，不为人熟知。

二、书法：

辛弃疾有《去国帖》，今藏故宫博物院。纸本，行书十行，为酬应类信札。末署“宣教郎新除秘阁修撰权江南西路提点刑狱公事辛弃疾札子”。中锋用笔，点画规矩，书写流畅自如，于圆润爽丽中不失挺拔方正之气象。

《去国帖》曾经过元人赵孟頫，明人黄琳、项元沛及清人永瑆等鉴藏，《书画鉴影》著录。

三、军事：

1、军事活动：

辛弃疾不仅是词中高手，同时还是一个不可多得的将帅之才，为将，可冲锋陷阵，有万军之中勇擒张安国之壮举；为帅，可指挥若定，有一月平定茶商军之功绩。

辛弃疾曾提出大规模跨海登陆作战，这种登陆作战是与陆地进攻相配合的。他的这一构想，富有军事创意，他自己说这与当年楚汉战争时韩信绕过中原、直取齐地，有异曲同工之效。

2、军事思想：

辛弃疾的军事理论主要体现在《美芹十论》中。《美芹十论》又名《御戎十论》，是辛弃疾的一篇军事政论文。该书从第一论以至于第十论，无一不是精辟之论，有着很高的研究价值。同时，这也是一部很好的军事论著，陈述抗金救国、收复失地、统一中国的大计。在辛弃疾向宋孝宗进献《美芹十论》后，后人将“美芹”作为忧国忧民、悲国家之颠覆的代名。《美芹十论》分为十个篇章，分别为《审势》《察情》《观衅》《自治》《守淮》《致勇》《防微》《久任》《详战》，详细构建了从精神到物质再到军队管理的治国策略，陈述任人用兵之道。最后一步步地向孝宗展现了南宋进攻金国的战略构想，系统地表现了辛弃疾高瞻远瞩的战略方针与远见卓识，足以体现其军事战略水平与军事谋略。

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