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取保候审的期限为一年，如果取保候审期满后，公安机关解除取保候审措施的，当事人是可以出境的。
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《关于取保候审若干问题的规定》
第二十条 取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。
第二十三条 原决定机关收到受案机关作出的变更强制措施决定后，应当立即解除原取保候审，并将《解除取保候审决定书》、《解除取保候审通知书》送达执行机关，执行机关应当及时书面通知被取保候审人、保证人；受案机关作出继续取保候审或者变更保证方式决定的，原取保候审自动解除，不再办理解除手续。
《中华人民共和国出入境管理法》
第十二条中国公民有下列情形之一的，不准出境：
(一)未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
(二)被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
(三)有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
(四)因妨害国(边)境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
(五)可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
(六)法律、行政法规规定不准出境的其他情形。