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白腊婶姜拜狼悼自汉武帝以后，骑兵的地位拘体禁企腿击进一步上升。
“元朔之五年春，汉令车骑将故祖军卫青将三万骑，出高阙。……右贤王以为汉兵不能至，饮酒醉。汉兵出塞六七百朽只嘱里，夜围右贤王。……其明年春汉复遣大将军卫青将六将祖骗军，兵十余万骑，乃再出定襄数百里击匈院劝店奴。……其明年春，汉使骠骑将军霍去病将万骑出陇西，过焉支山千余里，击匈奴，得胡首虏万八千余级，破得休屠王祭天金人。其夏，骠骑将军复与合骑侯数万骑出陇西、北地二千余里，击匈奴，过屠延，攻祁连山，得胡首虏三万余人，裨小王以下七十余人”。[5]
“元狩四年春，上令大将军青、骠骑将军去病出将各五万骑，步兵转者踵军数十万，而敢力战深入之士皆属骠骑”。[5]
由此可见都督和四征这两个军号都高于“前后左右杂号将军”，同时又位次三司，按汉魏惯例在大将军、骠骑将军之下。
宋·王钦若等编撰的《册府元龟》记载：“周末有前後左右将军，秦因之位上卿复有护军都尉之名，汉兴大将军骠骑将军，佐次丞相，车骑将军、卫将军左右前後将军位次……成帝绥和元年，以大司马骠骑大将军为大司马，罢将军官，光武中兴，诸将军皆称大夫。及天下已定，武官悉省比公者四，第一大将军，次骠骑将军，次车骑将军，次卫将军明帝……职参谋议帝遣晋宣王征蜀，加号大都督，晋文亦为之（鲁豢曰：魏世骠骑为都督）督仪与四征同。若不为都督，虽持节属四征者，与前後左右杂号将军同，其或散还，从文官之例位三司，蜀有军师，吴有督军、中郎将，其馀杂号大抵同於汉魏也。”[10]
因为战功显赫，才能出众，汉武帝先是任命卫青为大将军，又为霍去病设立了骠骑将军一职，漠北之战后设大司马一职，卫霍加官为大司马，又定下法令，规定骠骑将军的俸禄同大将军相等[2]，有太尉之权，位在三公之上。
据记载，骠骑指的是“飞骑”，当时霍去病带领骑兵在匈奴境内飞驰杀敌，故而设立了这么一个官职。
众所周知，卫青和霍去病等被委以重任，不但拼死打仗，功勋卓著，对君上汉武帝更是极其忠心，汉武帝特别为卫青设立大将军一职，为霍去病设立骠骑将军一职，皆在三公之上。
对一些立有大功的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，其实还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。
秦始皇统一六国后，在中央采取“三公九卿制”，三公即为丞相、太尉和御史大夫，分别执掌全国政事、军事和监察，三公可谓就是朝廷最显赫的官职。
直至汉朝，亦采用这种制度，但太尉一职由于太过让皇帝担心，故常常是“有其职而无其人”。
汉武帝时期，官职经历重大调整，骠骑将军、大司马也随之出现。
汉武帝于建元二年（前139）罢太尉之位，直到元狩四年，始设置大司马位，以代替太尉之职。
骠骑将军一职说白了就是汉武帝特意为霍去病而设立的，在对匈奴的用兵中霍去病表现十分优异，带领轻骑兵深入匈奴腹地，打死打伤敌人无数，这让汉武帝非常惊喜。
当时的太尉已经被大将军所取代，而卫青就是大将军。为了表彰霍去病的功绩，汉武帝特设“骠骑将军”于霍去病，并封“冠军侯”，其官阶和大将军同，且这两个职位都在三公之上。
骠骑将军的地位位列到了文官中最高的三公并列，骠骑将军普遍是统领一支帝国完整的以骑兵为主的军队统帅，古时，具装骑兵无可匹敌，而其中的统帅骠骑将军就是统领一支最强军队的存在。
而大名鼎鼎的大将军几乎就是一人之下，亿万人之上的存在了，统领全军，是一个帝国支柱般的存在，因为大将军普遍来说权力过大，威望过高（高过三公），大将军便不再是一个常设官职。
骠骑将军一职在不同的时期也有所不同。汉武帝时期为官中极品，到了隋唐时期则变成了四品官衔，宋朝为三品下，明朝则为二品官阶，清朝时期废除了这些职位。
关于霍去病北伐匈奴封狼居胥山，史书有两条记载：
其一，《史记•卫将军骠骑列传》记载：元狩四年（119年），“骠骑将军（霍去病）亦将五万骑，车重与大将军军等，而无裨将。悉以李敢等为大校，当裨将，出代（今河北蔚县代王城）、右北平千余里，直左方兵，所斩捕功已多大将军。军既还，天子曰：‘骠骑将军去病率师，躬将所获荤粥之士，约轻赍，绝大幕，涉获章渠，以诛比车耆，转击左大将，斩获旗鼓。历涉离侯，济弓闾，获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉八十三人，封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海。执卤获丑七万有四百四十三级，师率减什三，取食于敌，逴行殊远而粮不绝。以五千八百户益封骠骑将军’”。[7]
其二，《汉书•霍去病传》记载：元狩四年，“去病骑兵车重与大将军军等，而亡裨将。悉以李敢等为大校，当裨将，出代（今河北蔚县代王城）、右北平二千余里，直左方兵，所斩捕功已多于青。既皆还，上曰：‘票骑将军去病率师躬将所获荤允之士，约轻赍，绝大幕，涉获单于章渠，以诛北车耆，转击左大将双，获旗鼓，历度难侯，获屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉八十三人，封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海（匈奴王庭）。执讯获丑七万有四百四十三级，师率减什二，取食于敌，卓行殊远而粮不绝。以五千八百户益封票骑将军’”。[7]
狼居胥山
正如谭其骧指出的，此山即克鲁伦河发源地肯特山。[7]
姑衍山
山名，蒙古草原游牧民族神山。蒙古国中央省额尔德尼苏木境内波罗流兀特泉（Bööröljüüt），《元史》称为“军脑儿”，《明史》称作“双泉海”。军脑儿南岸小山，《元史》称为“日月山”。我们认为，此山即霍去病封禅的姑衍山。[7]
翰海
源于蒙古语Archangaj，汉译“杭盖”或“杭爱”，意为一个有着蓝天、白云、草原、河流、山和树林的世界，便是游牧人眼中天堂般的“杭盖”。我们认为，瀚海即鄂尔浑河上游哈剌和林。这里水草丰美，漠北历代游牧民族王庭所在地。元狩四年霍去病“登临翰海”就在此地。[7]
梁·南朝 萧憺 侍中司徒，骠骑将军。[6]
南明 郑德 骠骑将军，卒于南明永历七年（1653年）。[8]
元朔六年（公元前123年），十七岁的霍去病被汉武帝任命为骠姚校尉（故霍去病又称霍骠姚），随卫青击匈奴于漠南（今蒙古高原大沙漠以南），与轻勇骑八百直弃大军数百里赴利，直捣黄龙，斩捕首虏过当，斩获敌人2028人，其中包括相国、当户的官员，同时也斩杀了单于的祖父辈籍若侯产（籍若侯乃封号，名产），并且俘虏了单于的叔父罗姑比，勇冠全军，以一千六百户受封“冠军侯”。
元狩二年（公元前121年），汉武帝任命十九岁的霍去病为骠骑将军。于春、夏两次率兵出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人，同年秋，奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。
匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
元狩四年（公元前119年）春，汉武帝命卫青、霍去病（时年22岁）各率骑兵5万，“步兵转折踵军数十万”分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。霍去病率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古境内），在狼居胥山（今蒙古肯特山）举行了祭天封礼，在姑衍山（今蒙古肯特山以北）举行了祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海（沙漠别称或曰即今俄罗斯贝加尔湖）。
经此一战，匈奴被汉军在漠南荡涤，匈奴单于逃到漠北，“匈奴远遁，而漠南无王庭”。霍去病和卫青发起的对匈奴的进攻性战争，改变了汉朝长此在对匈奴战争中的守势状态，一举打败匈奴。
从而长久地保障了西汉北方长城一带，也就是在漠南地区的边境安全，此战为汉朝进击匈奴最远的一次。
元狩四年（公元前119年），汉武帝设置大司马位，大将军卫青、骠骑将军霍去病皆加官为大司马。同时下令，骠骑将军秩禄（即俸禄）与大将军相同，享万石秩。
汉武帝于建元二年（前139）罢太尉之位，直到设置大司马位，以代替太尉之职。卫青和霍去病因为有了大司马这一加官称号，才得以名正言顺地管理日常的军事行政事务。