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一般是通过路口的监控来进行测算或者是根据地上的刹车痕迹进行计算出交通事故的时候的行车速度。交通事故车辆速度鉴定一般是由当地交通管理部门委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定，各地鉴定费用不尽相同，一般机动车在1300-2500之间非机动车一般是300-800元之间。
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关于车辆的行驶速度规定：
1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
3、机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
(1）进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时
(2）掉头、转弯、下陡坡时
(3）遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时
(4）在冰雪、泥泞的道路上行驶时
(5）牵引发生故障的机动车时。
4、高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。
5、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条
机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。