前587年堡充（十八年），郑襄公逝世谅承放，儿郑悼公危海即位。
前汗汽寻586年（悼公元年），许灵公晚壳颂到楚国中伤郑国，悼公便让弟弟姬睔去楚申辩。申辩不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和，两国言归于好。巩篮全燥郑悼公与楚国子反有交情，子反说情把姬睔放回狼凶郑国。
前585年（悼公二年），楚国攻打郑国，晋军来救助。当年，悼公逝世，郑国立悼公的弟弟姬寒腿劝睔，这便是郑成公。
十八年，襄公卒，子悼公晞立。
悼公元年，鄦公恶郑於楚，悼公使弟睔於楚自讼。讼不直，楚囚睔。於是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私於楚子反，子反言归睔於郑。
二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为郑成公。[2]
