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直立人中国学者习惯上称为猿人，生存年代170（或150）万年前至30（或20）万年前，其化石在欧、亚、非三洲均有发现。其头骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壮；脑容量大约从800毫升到1200毫升，平均身高为160厘米；下肢结构与人类十分相似，大腿骨接近现代人，其直立人行走的姿势已很完善。
早期智人也称古人，生活于距今25万年至4万年前。其体质形态已和现代人接近，但仍带有一些原始特点，如眉脊发达，前额低斜、鼻部扁宽、颌部前突等，脑容量平均为1350毫升。其化石曾在亚、非、欧三洲有多处发现。晚期智人也称现代智人，过去称为新人，生活距今四五万年前至1万年前。其体质形态和现代人大致相同，眉脊减弱，颅高增大，颌部退缩，下额明显，脑容量平均为1400毫升以上。他们的化石不仅分布于欧、亚、非三大洲，而且在大洋洲和澳洲也有发现。晚期智人出现的时候，现代人种也形成了。
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2耻习键符00万年前
1998年4月6日，中国的《人民日报》在第四版以“科学家对‘巫山人’遗址鉴定证实我国200万年前已出现古人类”为题报道：97年11月，中国科学院古脊椎动物和古人类研究所霸体欠研究员黄万波、北京图书馆徐自强教授率领考察组，在重庆市巫山县庙宇镇龙骨坡“巫山人”遗址进行挖掘考察时，发现了大量旧石器重旋谜。
巫山人类化石，首先是由黄万波于1985年在龙骨坡发现的。
1995年美国古人类学家石汉博士和黄万波合作在科学杂志《Nature》第6554期上发表了“亚洲的早期人类及其人工制品”一文，报道了他们的发现。由于当时只挖掘出2件石器，当时学术界对“巫山人”是古猿还是人存在争论，这次最新发现结束了这次争论。
200万～240万年前
9千年前
1998年，美国杂志《Science》11月20日，报道了考古学家Tim Appenzeller、Daniel Clery等人，在亚洲西部半岛安纳托利亚（Anatolia），发现一个九千多年前的城市遗迹。
80翻挨阿万年组榆凶前
30万年前的人类骨盆化石、股兰脚骨
2.6万年前的135个人讲妹篮类骨骼
人类学者丹溪草在《人类命运：变迁与规则》书中描述史前人类生活，认为人类族群在当时的动物世界中虽然“属于比较边缘的种群”，生存环境却并非现代人想象的那样“十分恶劣”。当时环境，人类思想单纯，“为了活着”而采集、捕猎、渔捕的现实生活，“应该更加无忧无虑，体能也强壮许多，甚至比现代人要快乐满足。”[1]
2022年8月，由兰州大学资源环境学院马敏敏副教授团队与甘肃省文物考古研究所学者合作完成一项新研究： 距今约5500年前，黄土高原西部旱作农业主要种植粮食作物出现从黍到粟的转换。这说明，当时的史前人类已经开始从事以粟为主的旱作农业。相关研究成果近期发表于《植物科学前沿》等期刊。[2]